醫(yī)療物流領(lǐng)域機(jī)械手的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的迅猛發(fā)展推動(dòng)著傳統(tǒng)醫(yī)療行業(yè)的不斷改革和創(chuàng)新。將工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用于醫(yī)療物流領(lǐng)域已是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。有智慧型藥房之稱的自動(dòng)化藥房正是這一趨勢(shì)的代表。自動(dòng)化藥房可以優(yōu)化藥品的供銷渠道，避免分揀差錯(cuò)，減少藥品庫存和調(diào)劑的時(shí)間。這對(duì)提高醫(yī)院整體服務(wù)水平和加快藥店的商品流通速度具有非常重要的意義。
　　自動(dòng)化藥房作為新興事物已為人們所接受，但其推廣之路卻異常的艱難。一個(gè)主要的原因就是其功能上具有某種局限性。這種局限性是由其

2、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和整體工作流程造成的。因此，本文將設(shè)計(jì)新的機(jī)械手結(jié)構(gòu)和配套設(shè)施來優(yōu)化自動(dòng)化藥房的工作流程從而最終提高其性價(jià)比。論文研究的主要內(nèi)容如下：
　　首先，分析現(xiàn)有自動(dòng)化藥房的工作流程及機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，指出其不足之處，對(duì)擬設(shè)計(jì)的機(jī)械手進(jìn)行選型。其次，在不改變藥房空間布局的條件下，設(shè)計(jì)出機(jī)械手的行走裝置和升降裝置，并對(duì)升降裝置的特性進(jìn)行研究。再次，在不改變藥品擺放方式的前提下，設(shè)計(jì)出能適應(yīng)絕大多數(shù)藥品抓取需求的末端執(zhí)行器和機(jī)械手整體