復雜場景條件下視覺目標漸進搜索方法研究.pdf

1、復雜場景條件下，基于圖像的目標搜索與定位系統(tǒng)的性能不僅受目標自身特性的影響，而且受周圍場景環(huán)境的影響，目標的“非顯著”性是導致目標搜索性能降低的主要原因。視覺注意力選擇機制能夠?qū)⒆⒁饬?yōu)先引導到顯著景物上，從而提高顯著景物的搜索效率;間接搜索提供了一種借助中間物體完成目標搜索的思想。本文綜合利用視覺注意力選擇機制和間接搜索的思想，針對復雜場景條件下非顯著目標搜索與定位存在的問題，提出一種逐步逼近的視覺目標搜索方法。
　　該方法具有

2、以下特點:(1)在顯著度分析的基礎上，優(yōu)先搜索高顯著度景物，建立目標搜索路徑;(2)在搜索過程中，利用景物間定量的位置關(guān)系，逐步縮小目標搜索區(qū)域，增強目標在區(qū)域中顯著度，使非顯著目標可搜索;(3)利用視覺傳感器在目標場景中的位置、姿態(tài)及其誤差，以及目標的位置等信息，借助攝像機模型理論估算目標的初始搜索區(qū)域，減少目標的搜索范圍，提高目標搜索效率;(4)利用Google Earth提供的GPS數(shù)據(jù)以及基于圖像的建模技術(shù)，建立目標場景的三維模