具有柔性牽索的起重機伸縮式組合臂架穩(wěn)定性研究.pdf

1、伴隨著風電、核電等大型項目的深入發(fā)展及對整體吊裝作業(yè)的要求,全地面起重機的臂架系統(tǒng)朝著大型化、復雜化方向發(fā)展,以滿足工程大重量、大作業(yè)幅度工作的需求。具有超起裝置的起重臂具有良好的起升性能,但由于結(jié)構(gòu)復雜,其穩(wěn)定性分析計算已成為國內(nèi)大型伸縮臂發(fā)展的技術(shù)難點,而具有超起裝置的伸縮式組合臂架的穩(wěn)定性分析更是國內(nèi)大型組合吊臂發(fā)展的瓶頸,極大的制約了國內(nèi)對大型臂架系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)化水平。目前為止,國內(nèi)尚無可直接應(yīng)用于指導工程設(shè)計的相關(guān)研究成果。本文

2、將致力于對具有超起裝置起重臂及伸縮式組合臂架的整體穩(wěn)定性研究做初步的探索,以期拋磚引玉,為我國工程機械的發(fā)展做出些許有益貢獻。
　　提出了具有對稱雙拉桿作用的起重臂平面外穩(wěn)定性計算方法及計算公式,通過分析臨界失穩(wěn)條件下對稱雙拉桿引起的空間非保向力作用,建立吊臂的撓曲微分方程,引入適當?shù)倪吔鐥l件和參數(shù)處理方法,獲取起重臂平面外失穩(wěn)特征方程,并進一步分析了對稱拉桿張角對起重臂平面外穩(wěn)定性的影響。結(jié)果表明,吊臂在對稱雙拉桿作用下的平面外

3、穩(wěn)定性高于單拉桿作用,增大兩拉桿夾角可以顯著提高吊臂的平面外抗失穩(wěn)能力。
　　提出了具有空間雙拉繩超起裝置起重臂的整體穩(wěn)定性計算方法及計算公式,通過建立適當?shù)牧W分析模型,闡述了具有超起裝置起重臂的平面外穩(wěn)定性計算方法,并在考慮空間雙非保向力及超起撐桿側(cè)向剛度共同作用下建立吊臂臨界條件下的平面外撓曲微分方程,采用適當?shù)膮?shù)處理方法得到吊臂的平面外失穩(wěn)特征方程,并進一步探討超起裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)對吊臂系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,為工程中結(jié)構(gòu)設(shè)計分析