黃陵二礦選煤廠重懸浮液自控系統(tǒng)技術(shù)改造.pdf

1、本次選題是對黃陵二號煤礦選煤廠的重介懸浮液PLC控制系統(tǒng)的改造。目前，重介懸浮液的電氣控制系統(tǒng)經(jīng)多年發(fā)展已日趨成熟，從傳統(tǒng)的控制儀表控制，過渡到PLC控制。本文開發(fā)了一種同時控制懸浮液的密度和磁性物含量的PLC控制系統(tǒng)，對于提高產(chǎn)品合格率和降低生產(chǎn)成本具有重要意義。
　　本文對懸浮液控制過程中涉及到多個變量進(jìn)行分析，對密度和磁性物含量對應(yīng)變量進(jìn)行分析處理，采用密度控制只依靠補(bǔ)水、磁性物控制只依靠分流的方法，使懸浮液的控制難度降低，

2、懸浮液的波動范圍變小。分析了當(dāng)前各種選煤廠懸浮液控制系統(tǒng)的硬件功能與優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際，并考慮經(jīng)濟(jì)投入，做出懸浮液控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。對密度和磁性物兩個變量的PID算法控制進(jìn)行深入分析，整定PID參數(shù)時考慮到控制對象的動態(tài)特性，沒有采用微分算法，實(shí)際采用 PI控制律。根據(jù)現(xiàn)場工藝和工人經(jīng)驗(yàn)，給出控制調(diào)節(jié)過程中P、I值。程序設(shè)計(jì)簡單，程序界面友好、易于操作。
　　經(jīng)過現(xiàn)場六個月工業(yè)實(shí)驗(yàn)，所改造的懸浮液PLC控制系統(tǒng)，能夠按照要求正