礦井脈沖激光測(cè)距儀的研制.pdf

1、本課題旨在研制一種滿足礦井建筑和生產(chǎn)掘進(jìn)對(duì)距離測(cè)量需求的小型化高精度脈沖激光測(cè)距儀。主要針對(duì)發(fā)射電路、接收電路以及時(shí)間測(cè)量電路方面提出了優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而設(shè)計(jì)出了一種體積小、價(jià)格低、操作方便符合防爆要求的高精度礦用激光測(cè)距儀。
　　 首先，主要介紹了本課題所研制激光測(cè)距系統(tǒng)的目的和意義，總結(jié)分析了幾種常用的激光測(cè)距技術(shù)，針對(duì)各技術(shù)的特點(diǎn)，結(jié)合課題要求，選用了一種創(chuàng)新型的脈沖激光測(cè)距技術(shù)。通過分析激光在大氣中傳輸中受到的各種影響，全面

2、的總結(jié)了影響激光測(cè)距精度的各種因素，為合理地選取激光發(fā)射、接收系統(tǒng)器件、提高儀器測(cè)量精度提供了理論依據(jù)。介紹了本課題各部分包括發(fā)射模塊、接收模塊、時(shí)間放大模塊、單片機(jī)模塊以及顯示模塊的工作原理。
　　 其次，重點(diǎn)介紹了發(fā)射模塊中激光二極管的工作原理及工作電路。由于接收器接收的漫反射光信號(hào)非常微弱，且存在背景光的干擾，因此接收部分采用了前置放大、濾波和主放大一系列處理手段，最終提取出供后續(xù)電路工作的有效信號(hào)。
　　 此外，