已閱讀1頁，還剩43頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著線纜的產量增加以及人工勞動力成本的增加，傳統(tǒng)的人工搬運碼垛的方式已經不能很好地適應生產要求。在工業(yè)生產過程中，機器人技術日趨成熟，且廣泛應用的同時，不僅提高了產品的質量和勞動生產率，而且保障了人身安全，改善了勞動環(huán)境，減輕了勞動強度，同時對于節(jié)約原材料以及降低生產成本也有著十分重要的意義。將工業(yè)機器人技術應用于運輸工業(yè)領域，促使碼垛自動化，可以加快物流速度，獲得整齊一致的物垛，減少物料的破損和浪費?？紤]如何將工業(yè)機器人技術應用于線纜
2、搬運碼垛方面也是十分必要的。因此，本文研究并設計了一種用于成卷線纜搬運的六自由度機器人手臂，并對其進行了以下方面的研究工作:
(1)根據(jù)成卷電纜搬運的任務特點，確定了機器人手臂的結構形式，選擇了傳動機構的傳動方案，具體設計了每個功能模塊，最后進行整合，完成了整體結構的設計;
(2)對關鍵部位的零部件進行了工作能力設計與強度校核;
(3)對機器人手臂進行了運動學分析，建立了機械臂的正解和逆解關系，為其控制算法
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論