浮標(biāo)基單矢量水聽(tīng)器精確測(cè)向技術(shù)研究.pdf

1、理論上單個(gè)矢量水聽(tīng)器即可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)高精度測(cè)向,且其兼具小尺寸、低功耗等特點(diǎn),非常適合在聲納浮標(biāo)上應(yīng)用。然而,實(shí)際使用的矢量水聽(tīng)器受工藝條件限制難以達(dá)到理想電聲參數(shù)特性要求,制約其方位估計(jì)的精度。另一方面,浮標(biāo)探測(cè)平臺(tái)受海流、潮汐等海況的影響,往往會(huì)產(chǎn)生傾斜、搖擺、旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的變化,影響目標(biāo)真方位的獲取。論文致力于此種影響下的浮標(biāo)基單矢量傳感器水下探測(cè)平臺(tái)的高精度測(cè)向技術(shù)研究。
　　論文首先研究了矢量水聽(tīng)器測(cè)向的原理,主要包括質(zhì)點(diǎn)振速

2、法、平均聲強(qiáng)器、復(fù)聲強(qiáng)等,對(duì)矢量水聽(tīng)器通道幅度、相位不一致性對(duì)方位估計(jì)的影響進(jìn)行了理論分析和細(xì)致的仿真研究。推導(dǎo)了浮標(biāo)探測(cè)平臺(tái)測(cè)量坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系式,并對(duì)平臺(tái)傾斜、搖擺、旋轉(zhuǎn)等典型姿態(tài)變化對(duì)方位估計(jì)帶來(lái)的測(cè)向誤差做了理論和仿真評(píng)估。
　　其次,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了矢量水聽(tīng)器姿態(tài)綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng),主要包括姿態(tài)綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和器件及參數(shù)選型,并闡述了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軟件程序設(shè)計(jì)思想、程序調(diào)試過(guò)程等。
　　再次,探討了矢量水聽(tīng)器通道