基于RTX的PC數(shù)控軟件研究.pdf

1、當(dāng)今，PC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要利用PC機(jī)作為軟硬件平臺(tái)，以通用操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)弱實(shí)時(shí)任務(wù)，在總線上連接專用運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)數(shù)控強(qiáng)實(shí)時(shí)任務(wù)。本課題研究基于RTX的PC數(shù)控軟件，通過(guò)軟件算法直接利用PC機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控的強(qiáng)實(shí)時(shí)任務(wù)，開發(fā)出通用的數(shù)控軟件，不需要專用運(yùn)動(dòng)控制卡。在對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，展開了以下研究?jī)?nèi)容：
　　首先，從數(shù)控系統(tǒng)的功能需求入手，分析了數(shù)控系統(tǒng)對(duì)于軟件平臺(tái)實(shí)時(shí)性的要求，研究了Windows XP系統(tǒng)

2、RTX實(shí)時(shí)擴(kuò)展的基本結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)組件技術(shù)在數(shù)控軟件開發(fā)中的應(yīng)用方法。
　　其次，對(duì)基于RTX的PC數(shù)控軟件進(jìn)行了總體研究。以VC++6.0為集成開發(fā)環(huán)境，建立了數(shù)控軟件體系結(jié)構(gòu)，規(guī)劃了模塊間的信息流程及線程任務(wù)調(diào)度，定義了模塊間的數(shù)據(jù)接口，組建了以并行口為控制信號(hào)輸入輸出接口數(shù)控硬件結(jié)構(gòu)。
　　然后，開發(fā)了基于RTX的PC原型數(shù)控軟件，采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，開發(fā)了可視化的人機(jī)界面；利用數(shù)據(jù)采樣法實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)插補(bǔ)計(jì)算，采用直線加減速對(duì)