反鏟液壓挖掘機作業(yè)循環(huán)時間優(yōu)化.pdf

1、液壓挖掘機以追求高效率、高可靠性和操作舒適性等為主要研發(fā)目標，而國內挖掘機在這些方面的技術水平與國外液壓挖掘機相比還存在一定的差距。液壓挖掘機作業(yè)循環(huán)時間作為整機的主要技術性能指標之一，是挖掘機高效與否的重要衡量依據(jù)。為此，本文結合企業(yè)產品實際要求深入開展了液壓挖掘機作業(yè)循環(huán)時間的建模和優(yōu)化分析等研究工作。全文共分為五章：
　　 第1章闡述了課題的背景及研究意義，并對國內外液壓挖掘機對象的研究現(xiàn)狀和課題研究中涉及的關鍵技術進行了

2、歸納總結，指出了對挖掘機作業(yè)效率的研究缺乏，進而確定了本課題的主要研究內容。
　　 第2章對液壓挖掘機的典型作業(yè)循環(huán)過程和轉臺回轉運動以及每個階段的動作姿態(tài)進行了具體分析，從而確定了挖掘機作業(yè)循環(huán)時間和轉臺回轉時間的建模策略。在此基礎上結合液壓系統(tǒng)的工作原理，分別針對全功率調節(jié)雙泵雙回路變量系統(tǒng)和負載敏感兩類液壓系統(tǒng)建立了液壓挖掘機作業(yè)循環(huán)時間的計算模型。
　　 第3章針對負載敏感液壓系統(tǒng)，首次將液壓多路閥最大開口面積作

3、為主要優(yōu)化變量，建立了以作業(yè)循環(huán)時間為主要目標，綜合考慮挖掘力、挖掘范圍等性能指標要求的挖掘機優(yōu)化設計模型；分別以7噸和80噸兩種不同類型液壓系統(tǒng)的挖掘機為例，采用仿生物進化法進行優(yōu)化搜索，結果整機作業(yè)效率較優(yōu)化前明顯提高，且其它性能指標大都得到同步改善，實現(xiàn)了液壓挖掘機全系統(tǒng)全性能的廣義優(yōu)化。
　　 第4章基于Pro/E和ADAMS建立了液壓挖掘機的虛擬樣機模型，在此模型上對挖掘機作業(yè)循環(huán)過程進行了可視化的實況模擬仿真，與作業(yè)