旋轉(zhuǎn)電子多臂機選綜系統(tǒng)分析與設(shè)計.pdf

1、旋轉(zhuǎn)電子多臂機是一種應(yīng)用微機數(shù)據(jù)處理功能來實現(xiàn)生產(chǎn)工藝自動程序控制的紡織機械裝備，廣泛用于多種新型織機中，其性能的優(yōu)劣直接影響織機的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。旋轉(zhuǎn)電子多臂機選綜系統(tǒng)是在電磁信息的控制下有序地控制綜框運動的信號執(zhí)行系統(tǒng)。本文對選綜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及運動過程展開研究，它的研究對多臂機實現(xiàn)織機開口的高效優(yōu)質(zhì)控制有重要的作用。
　　本文首先闡述了旋轉(zhuǎn)電子多臂機整機運行原理及其組成模塊的功能，重點對選綜系統(tǒng)的工作原理及其與織機的配合原理

2、進行了分析說明?；赑ro/E、Auto CAD軟件繪制了選綜系統(tǒng)核心零件的二維工程圖、三維模型圖，根據(jù)各零件之間的裝配關(guān)系繪制了選綜系統(tǒng)的二維、三維裝配圖，這些工作的完成為旋轉(zhuǎn)電子多臂機的選綜凸輪機構(gòu)的仿真運動及選綜系統(tǒng)的運動學(xué)分析提供了必要的工作基礎(chǔ)。
　　其次，通過對旋轉(zhuǎn)電子多臂機選綜系統(tǒng)一級信號執(zhí)行機構(gòu)的工作原理分析，建立了電磁鐵數(shù)學(xué)模型，從模型的角度推導(dǎo)了電磁鐵動態(tài)響應(yīng)時間的計算方法，定量地分析了電磁鐵對吸鐵擺臂動態(tài)性能

3、的影響。
　　再次，采用Pro/E軟件在選綜共軛凸輪測繪的基礎(chǔ)上重新設(shè)計凸輪，對初測凸輪和重新設(shè)計的凸輪的曲率進行了分析，同時對它們各自組成的選綜凸輪機構(gòu)進行了運動學(xué)分析，通過對曲率及從動件運動學(xué)參數(shù)的比較，得出重新設(shè)計的選綜凸輪機構(gòu)的曲率及運動學(xué)參數(shù)得到了很大的改善。
　　然后，提出了高副低代的方法簡化選綜凸輪機構(gòu)，將選綜系統(tǒng)運動學(xué)模型轉(zhuǎn)化為鉸鏈四桿機構(gòu)與曲柄滑塊機構(gòu)的平面組合機構(gòu)。采用了解析法建立運動學(xué)方程，編制了選綜系

4、統(tǒng)運動學(xué)方程組求解的程序框圖，便于使用Matlab軟件編制程序快速計算出在一定的主軸轉(zhuǎn)速下，選綜系統(tǒng)的各構(gòu)件在任意位置處的運動學(xué)參數(shù)值大小。
　　最后，通過對選綜控制機構(gòu)的原理分析，在選綜凸輪從動件運動規(guī)律的基礎(chǔ)上計算出了吸鐵擺臂的最大擺角值，基于旋轉(zhuǎn)原理建立方程，得出了吸鐵擺臂與信號擺臂合成運動的初始點、終止點坐標及運動軌跡方程，采用Matlab軟件繪制了合成運動軌跡圖。由此確定了信號擺臂凹槽曲線在運動過程的兩個極限位置點的坐標