旋轉(zhuǎn)電子多臂機(jī)選綜系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).pdf

1、旋轉(zhuǎn)電子多臂機(jī)是一種應(yīng)用微機(jī)數(shù)據(jù)處理功能來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝自動(dòng)程序控制的紡織機(jī)械裝備，廣泛用于多種新型織機(jī)中，其性能的優(yōu)劣直接影響織機(jī)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。旋轉(zhuǎn)電子多臂機(jī)選綜系統(tǒng)是在電磁信息的控制下有序地控制綜框運(yùn)動(dòng)的信號(hào)執(zhí)行系統(tǒng)。本文對(duì)選綜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)過(guò)程展開(kāi)研究，它的研究對(duì)多臂機(jī)實(shí)現(xiàn)織機(jī)開(kāi)口的高效優(yōu)質(zhì)控制有重要的作用。
　　本文首先闡述了旋轉(zhuǎn)電子多臂機(jī)整機(jī)運(yùn)行原理及其組成模塊的功能，重點(diǎn)對(duì)選綜系統(tǒng)的工作原理及其與織機(jī)的配合原理

2、進(jìn)行了分析說(shuō)明。基于Pro/E、Auto CAD軟件繪制了選綜系統(tǒng)核心零件的二維工程圖、三維模型圖，根據(jù)各零件之間的裝配關(guān)系繪制了選綜系統(tǒng)的二維、三維裝配圖，這些工作的完成為旋轉(zhuǎn)電子多臂機(jī)的選綜凸輪機(jī)構(gòu)的仿真運(yùn)動(dòng)及選綜系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析提供了必要的工作基礎(chǔ)。
　　其次，通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)電子多臂機(jī)選綜系統(tǒng)一級(jí)信號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理分析，建立了電磁鐵數(shù)學(xué)模型，從模型的角度推導(dǎo)了電磁鐵動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算方法，定量地分析了電磁鐵對(duì)吸鐵擺臂動(dòng)態(tài)性能

3、的影響。
　　再次，采用Pro/E軟件在選綜共軛凸輪測(cè)繪的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)凸輪，對(duì)初測(cè)凸輪和重新設(shè)計(jì)的凸輪的曲率進(jìn)行了分析，同時(shí)對(duì)它們各自組成的選綜凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，通過(guò)對(duì)曲率及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的比較，得出重新設(shè)計(jì)的選綜凸輪機(jī)構(gòu)的曲率及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)得到了很大的改善。
　　然后，提出了高副低代的方法簡(jiǎn)化選綜凸輪機(jī)構(gòu)，將選綜系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的平面組合機(jī)構(gòu)。采用了解析法建立運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，編制了選綜系

4、統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組求解的程序框圖，便于使用Matlab軟件編制程序快速計(jì)算出在一定的主軸轉(zhuǎn)速下，選綜系統(tǒng)的各構(gòu)件在任意位置處的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)值大小。
　　最后，通過(guò)對(duì)選綜控制機(jī)構(gòu)的原理分析，在選綜凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基礎(chǔ)上計(jì)算出了吸鐵擺臂的最大擺角值，基于旋轉(zhuǎn)原理建立方程，得出了吸鐵擺臂與信號(hào)擺臂合成運(yùn)動(dòng)的初始點(diǎn)、終止點(diǎn)坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)軌跡方程，采用Matlab軟件繪制了合成運(yùn)動(dòng)軌跡圖。由此確定了信號(hào)擺臂凹槽曲線在運(yùn)動(dòng)過(guò)程的兩個(gè)極限位置點(diǎn)的坐標(biāo)