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1、水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪是水力發(fā)電機(jī)組的關(guān)鍵組成部分,其結(jié)構(gòu)性能與工作狀態(tài)對(duì)整個(gè)水電站運(yùn)行有重大的影響?,F(xiàn)代化的大型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪由于重量大,內(nèi)部零件多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,從而產(chǎn)生很大的靜不平衡力。為了減小靜不平衡力,并使剩余靜不平衡力符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),靜平衡試驗(yàn)成為水輪機(jī)生產(chǎn)與檢修的重要環(huán)節(jié)。在靜平衡試驗(yàn)中,同步頂升裝置的作用是確保轉(zhuǎn)輪與靜平衡試驗(yàn)設(shè)備安全平穩(wěn)升起降落。所以研究靜平衡試驗(yàn)中的同步頂升系統(tǒng)對(duì)提高水輪機(jī)的工作效率,確保水電站安全平穩(wěn)運(yùn)行有重要意義。
2、r> 在常用的傳動(dòng)系統(tǒng)中,頂升類似水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪等重型機(jī)械主要使用液壓同步頂升系統(tǒng)。隨著電氣電子技術(shù)與液壓技術(shù)相結(jié)合,以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及,同時(shí)為了降低成本,增強(qiáng)系統(tǒng)的抗污染能力,基于電液比例閥的控制技術(shù)逐漸被應(yīng)用于液壓同步系統(tǒng)中。本文擬根據(jù)軸流式水輪機(jī)轉(zhuǎn)子靜平衡中同步頂升裝置而展開研究,采用一種主從式同步頂升控制方案,其主要內(nèi)容為:
(1)研究同步頂升系統(tǒng)的工作原理,完成系統(tǒng)中主要液壓回路和液壓元件的設(shè)計(jì)選型與計(jì)算。
3、 (2)分析系統(tǒng)中關(guān)鍵的組成部分,如電液比例換向閥、閥控非對(duì)稱液壓缸的工作原理,并根據(jù)經(jīng)典控制理論,建立各部分的傳遞函數(shù)模型。
(3)在同步頂升系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,通過使用LabVIEW的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊建立模糊自適應(yīng)PID控制器和普通PID控制器,在LabVIEW環(huán)境下的仿真結(jié)果表明模糊自適應(yīng) PID控制器對(duì)同步頂升系統(tǒng)的控制效果要優(yōu)于普通PID控制器。
(4)研究基于三菱FX2N系列PLC實(shí)現(xiàn)模糊自適應(yīng)PID控
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