基于法矢信息的點云特征提取技術的研究.pdf

1、在工業(yè)零件的反求工程(Reverse Engineering)中,點云數據特征提取是模型重建的一個重要環(huán)節(jié)。隨著數字掃描技術和計算機技術的飛速發(fā)展,三維點云模型已被廣泛應用于逆向工程、模式識別和計算機圖形學等領域,其中點云特征提取技術是國內外眾多學者十分感興趣的一個研究方向。本文的目的是研究一種基于法矢信息的點云特征提取方法。
　　通過激光掃描儀或數字化設備生成的數據是非常龐大的。為了縮短數據處理的時間,首先采用八叉樹方法對點云數

2、據進行空間劃分,將點云包圍在不同的立方體包圍盒中。其次,在候選點所在立方體及周圍立方體中實現點云中任意一點的k個近鄰點的搜尋。然后利用最小二乘二次曲面局部擬合近鄰點,將利用微分幾何知識求得的候選點在擬合曲面的法矢作為該點的估計法矢。最后利用每個點法矢與鄰近點法矢之間的夾角變化,識別出點云數據中的特征點。利用識別出的特征點,可將點云數據分割成點云面片,再對點云面片進行曲面重建,可獲得點云零件的CAD模型。
　　在 Matlab環(huán)境中