SBS激光水下探測(cè)掃描系統(tǒng)的研制.pdf

1、掃描系統(tǒng)是海洋激光探測(cè)中的一個(gè)重要模塊，控制系統(tǒng)是整個(gè)激光探測(cè)系統(tǒng)的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能直接關(guān)系到探測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和成像精度。本文的任務(wù)是針對(duì)受激布里淵（Stimulated Brillouin Scattering，簡(jiǎn)稱SBS）激光探測(cè)的水下探測(cè)要求，設(shè)計(jì)了一種以DSP為核心的數(shù)字掃描伺服控制系統(tǒng)，而且為了模擬水下掃描實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了密閉容器，把整個(gè)探測(cè)光路和掃描運(yùn)動(dòng)平臺(tái)集成在密閉容器里，整個(gè)容器伸入水下，做二維定點(diǎn)掃描，完成SBS信號(hào)的

2、探測(cè)的實(shí)驗(yàn)。
　　論文主要研究了SBS激光探測(cè)掃描系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，控制方案，硬件和軟件的設(shè)計(jì)等問題，在關(guān)鍵器件的選型上面，選擇了無刷直流電機(jī)，用它來做驅(qū)動(dòng)電機(jī)和補(bǔ)償電機(jī)，而且簡(jiǎn)述了它的優(yōu)點(diǎn)，還分析了可能帶來誤差的原因。在掃描總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，硬件采用DSP的一款TM320F2812為主控制核心，主要是考慮到它有豐富的內(nèi)部硬件資源，加上外圍電路如電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，反饋采樣電路，串口通信電路和電源電路等：軟件設(shè)計(jì)部分采用模塊化編程，主要實(shí)