基于卡爾曼濾波的輸電線路繼電保護(hù)算法研究.pdf

1、微機(jī)繼電保護(hù)在電力系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用，其核心技術(shù)是信號(hào)處理。微機(jī)保護(hù)裝置普遍采用傅里葉算法提取測(cè)量信號(hào)的基波分量。但是，傅里葉算法無(wú)法反應(yīng)信號(hào)的時(shí)域特性，處理具有局部特性的非平穩(wěn)信號(hào)能力較弱，性能受衰減直流分量和分?jǐn)?shù)次諧波分量影響較大等不足之處，大大降低了傳統(tǒng)微機(jī)保護(hù)算法的快速性和準(zhǔn)確性。因此，基于信號(hào)處理技術(shù)研究新的微機(jī)保護(hù)算法具有十分重要的意義。本文基于卡爾曼濾波、無(wú)跡卡爾曼濾波、小波變換、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波這幾種經(jīng)典的信號(hào)處理方法，

2、研究了輸電線路微機(jī)保護(hù)新算法。
　　首先提出了小波-卡爾曼濾波和形態(tài)學(xué)-卡爾曼濾波兩種微機(jī)保護(hù)算法。該算法利用小波或數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的多尺度變換功能對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行分解，得到濾除了部分暫態(tài)噪聲的平滑信號(hào)和包含測(cè)量噪聲的細(xì)節(jié)信號(hào)。平滑信號(hào)用于更新卡爾曼濾波器的測(cè)量值，提高了濾波器的收斂速度，細(xì)節(jié)信號(hào)用于計(jì)算測(cè)量噪聲的統(tǒng)計(jì)特性，提高了濾波器的收斂精度。再利用卡爾曼對(duì)濾除暫態(tài)噪聲的信號(hào)進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)估計(jì)出信號(hào)的基波分量。
　　然后，針對(duì)基