基于視頻序列的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法研究.pdf

1、基于視頻序列的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的主要研究方向之一，它是智能監(jiān)控、人機(jī)交互、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、工業(yè)機(jī)器人手眼系統(tǒng)等應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。現(xiàn)今，絕大多數(shù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)仍完全依賴(lài)于監(jiān)控人員的現(xiàn)場(chǎng)操作，不僅造成了人力資源的浪費(fèi)，而且容易發(fā)生誤檢或漏檢，也影響了整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性和可信度。因此，研究智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，并且有效提高智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能具有重要的意義。本文對(duì)視頻圖像序列中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)進(jìn)行研究

2、，主要研究運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法，實(shí)現(xiàn)了基于視頻序列的多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)。
　　 本文介紹了視頻監(jiān)控技術(shù)的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀，闡述了現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法的基本分類(lèi)和難點(diǎn)，在深入分析運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的流行算法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的自適應(yīng)測(cè)量協(xié)方差的卡爾曼濾波器跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)了基于視頻序列的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤軟件系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)證明，本系統(tǒng)能夠有效地對(duì)復(fù)雜圖像背景環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤，具有精度高、實(shí)時(shí)性

3、好和魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
　　 在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方面，主要研究了幀間差分、光流場(chǎng)和背景消除的方法。在總結(jié)常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，構(gòu)造了一種適合智能監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)模塊。通過(guò)建立一個(gè)可靠的自適應(yīng)背景更新模型，由背景消除法得到完整可靠的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)前景圖像。用形態(tài)學(xué)濾波和連通區(qū)域面積檢測(cè)進(jìn)行后處理，以消除噪聲和背景擾動(dòng)帶來(lái)的影響，從而將視頻序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)比較可靠地檢測(cè)出來(lái)。跟蹤方面，在充分研究了現(xiàn)有跟蹤方法的基礎(chǔ)上，提出了一種