基于手機(jī)遙控的四驅(qū)智能探測(cè)器的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、目前我們處在一個(gè)非常復(fù)雜的環(huán)境中，人們隨時(shí)面對(duì)各種各樣的突發(fā)狀況和各種地形復(fù)雜區(qū)域的探測(cè)。例如:地震廢墟、空氣重度污染下的高空區(qū)域、瓦斯爆炸后的封閉空間，以及狹小空間等極端環(huán)境，人們無(wú)法直接進(jìn)入其中進(jìn)行勘測(cè)，這時(shí)基于物聯(lián)網(wǎng)的可遙控智能探測(cè)設(shè)備就尤其存在的意義。
　　本文通過(guò)設(shè)計(jì)基于手機(jī)遙控的四驅(qū)智能探測(cè)器的研究與開(kāi)發(fā)，將手機(jī)遙控智能設(shè)備的應(yīng)用帶入科學(xué)研究、反恐以及極端環(huán)境下探測(cè)工作，可以滿(mǎn)足不同情況下，不同探測(cè)目的的需求，實(shí)現(xiàn)方便

2、、快捷的操作，進(jìn)而帶來(lái)舒適的用戶(hù)交互體驗(yàn)。通過(guò)不同的功能重構(gòu)、組合，產(chǎn)生符合不同類(lèi)型用戶(hù)需求的使用界面。
　　本文研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)結(jié)合四驅(qū)車(chē)、懸掛系統(tǒng)、四軸飛行器及各種電器元件的工作和結(jié)構(gòu)原理對(duì)手機(jī)控制智能探測(cè)器的內(nèi)部、外部系統(tǒng)因素進(jìn)行系統(tǒng)化的梳理;
　　(2)采用一拖一的方式，將四驅(qū)探測(cè)車(chē)與四軸航拍器結(jié)合在一起，即使在極端條件下，探測(cè)車(chē)無(wú)法到達(dá)的情況下，仍然可以使用四軸飛行器攜帶攝像機(jī)繼續(xù)航拍和探測(cè)工作;<