基于手機遙控的四驅(qū)智能探測器的研究與開發(fā).pdf

1、目前我們處在一個非常復雜的環(huán)境中，人們隨時面對各種各樣的突發(fā)狀況和各種地形復雜區(qū)域的探測。例如:地震廢墟、空氣重度污染下的高空區(qū)域、瓦斯爆炸后的封閉空間，以及狹小空間等極端環(huán)境，人們無法直接進入其中進行勘測，這時基于物聯(lián)網(wǎng)的可遙控智能探測設(shè)備就尤其存在的意義。
　　本文通過設(shè)計基于手機遙控的四驅(qū)智能探測器的研究與開發(fā)，將手機遙控智能設(shè)備的應用帶入科學研究、反恐以及極端環(huán)境下探測工作，可以滿足不同情況下，不同探測目的的需求，實現(xiàn)方便

2、、快捷的操作，進而帶來舒適的用戶交互體驗。通過不同的功能重構(gòu)、組合，產(chǎn)生符合不同類型用戶需求的使用界面。
　　本文研究內(nèi)容如下:
　　(1)結(jié)合四驅(qū)車、懸掛系統(tǒng)、四軸飛行器及各種電器元件的工作和結(jié)構(gòu)原理對手機控制智能探測器的內(nèi)部、外部系統(tǒng)因素進行系統(tǒng)化的梳理;
　　(2)采用一拖一的方式，將四驅(qū)探測車與四軸航拍器結(jié)合在一起，即使在極端條件下，探測車無法到達的情況下，仍然可以使用四軸飛行器攜帶攝像機繼續(xù)航拍和探測工作;<