基于改進(jìn)Condensation濾波技術(shù)的視覺跟蹤算法.pdf

1、近年來，基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視覺跟蹤分析在機(jī)器視覺領(lǐng)域中備受關(guān)注，此外，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展、計(jì)算能力的快速增長和計(jì)算成本的不斷降低，基于粒子濾波的Condensation算法已經(jīng)成為目前研究非線性、非高斯動(dòng)態(tài)系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)問題的一個(gè)熱點(diǎn)和有效方法。 一般來說，計(jì)算機(jī)視覺跟蹤的過程包括對(duì)包含目標(biāo)的圖像序列進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)行為進(jìn)行理解和描述。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為分析一直是視覺跟蹤領(lǐng)域的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。 本文重點(diǎn)研

2、究了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視覺跟蹤算法。首先介紹了幾種典型的視覺跟蹤預(yù)處理方法，如全局閾值算法，區(qū)域生長，分裂合并算法，并對(duì)全局閾值算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，提高了視覺跟蹤預(yù)處理的效率；接著介紹了目標(biāo)的質(zhì)心確定算法；然后介紹并采用了兩種典型的視覺預(yù)測(cè)跟蹤方法，即卡爾曼濾波預(yù)測(cè)跟蹤算法和Condensation濾波預(yù)測(cè)跟蹤算法，并給出了詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析；最后，研究了改進(jìn)的基于粒子濾波的Condensation濾波算法，文中用卡爾曼濾波器對(duì)每一個(gè)粒子濾