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文檔簡介
1、現(xiàn)場總線技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展體現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場對控制、計(jì)算機(jī)、通信等技術(shù)的發(fā)展需求,應(yīng)用于電力自動(dòng)化、過程自動(dòng)化、交通自動(dòng)化以及樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域,是作用于工廠底層的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。它的快速發(fā)展不僅為自動(dòng)化領(lǐng)域降低了成本,而且提高了系統(tǒng)智能化水平,同時(shí)增強(qiáng)了可靠性、可維護(hù)性等。然而由于當(dāng)前多種現(xiàn)場總線并存,不同現(xiàn)場總線有著各自不同的通信協(xié)議規(guī)范,因此不同現(xiàn)場總線之間的集成通信問題成為了廣大工業(yè)企業(yè)發(fā)展的瓶頸,這偏離了制定現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的目的。因此,本
2、課題研究基于OPCDX技術(shù)的異構(gòu)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的集成具有重要的實(shí)際意義。
本課題在分析了不同現(xiàn)場總線通信瓶頸問題的基礎(chǔ)上展開研究,主要研究了異構(gòu)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的的集成方案,以及集成方案的優(yōu)化問題。通過對OPCDA和OPCDX技術(shù)規(guī)范的研究,得出OPCDX規(guī)范相對于OPCDA規(guī)范在通信方式以及數(shù)據(jù)傳輸方面存在這很大的差異,主要表現(xiàn)為在異構(gòu)系統(tǒng)集成中OPCDA規(guī)范實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的垂直訪問,而OPCDX規(guī)范實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)系統(tǒng)
3、數(shù)據(jù)的水平傳輸;OPCDA規(guī)范實(shí)現(xiàn)了“服務(wù)器-客戶端”方式的通信方式,而OPCDX規(guī)范實(shí)現(xiàn)了“服務(wù)器-服務(wù)器”方式的通信方式。本課題在研究了兩種規(guī)范的異同之處后設(shè)計(jì)了基于OPCDX規(guī)范的集成方案,并搭建硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了羅克韋爾系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)的集成;然后設(shè)計(jì)了通信性能測試方案,對兩種集成方案的通信性能測試比較;最后通過測試結(jié)果分析,驗(yàn)證了本文提出的集成方案的有效性和可行性。
根據(jù)本課題開展的研究工作,本文的主要內(nèi)容有:
4、> 1.本文首先論述了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)之間的集成方案,主要有基于硬件網(wǎng)關(guān)的系統(tǒng)集成與基于軟件網(wǎng)關(guān)OPC技術(shù)的系統(tǒng)集成。然后本文對OPC技術(shù)規(guī)范做了簡要敘述,并對OPCDA規(guī)范及OPCDX規(guī)范做了理論上的分析比較。最后提出了一種基于OPCDX規(guī)范的異構(gòu)系統(tǒng)集成方案;
2.分析比較了幾種典型的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議規(guī)范,描述了課題實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。對硬件實(shí)現(xiàn)的方案做了詳細(xì)分析與論證,并對搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及通信組態(tài)方式做了詳細(xì)介紹。最
5、后通過設(shè)計(jì)測試方案,測試了集成方案的有效性;
3.設(shè)計(jì)了基于OPCDA與OPCDX技術(shù)的實(shí)時(shí)性測試方案,并搭建硬件平臺(tái)對實(shí)時(shí)性進(jìn)行了測試。通過對測試結(jié)果的分析比較,得出本課題提出的基于OPCDX技術(shù)的集成方案與基于OPCDA技術(shù)的集成方案在實(shí)時(shí)性方面有很大提高;
4.研究了協(xié)調(diào)控制理論,對基于多控制器的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)做了詳細(xì)的描述,提出了一種協(xié)調(diào)控制測試方案,對基于OPCDX技術(shù)實(shí)現(xiàn)的異構(gòu)集成系統(tǒng)的控制器之間的
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