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1、柱塞泵作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源元件,以其配合精度高、密封效果好、工作壓力大等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于大功率、大流量的工作場(chǎng)合。為了配合不同的使用工況,達(dá)到節(jié)約能源的目的,柱塞泵的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)需要根據(jù)工作負(fù)載的變化隨時(shí)改變輸出流量,以充分利用原動(dòng)機(jī)的輸出功率。同時(shí)隨著控制智能化和生產(chǎn)自動(dòng)化的技術(shù)潮流,液壓系統(tǒng)的數(shù)字化嵌入是液壓技術(shù)發(fā)展的重要方向。
首先,本文深入研究了K3V系列雙聯(lián)軸向柱塞泵的機(jī)液式變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和調(diào)節(jié)特性,重點(diǎn)分
2、析了補(bǔ)償活塞采集的工作負(fù)載壓力與彈簧力之間的平衡結(jié)構(gòu),以及反饋撥叉打開(kāi)伺服閥油路和自動(dòng)關(guān)閉閥口的全部運(yùn)動(dòng)過(guò)程,并對(duì)恒功率調(diào)節(jié)過(guò)程進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模與仿真分析。同時(shí)驗(yàn)證了并聯(lián)雙彈簧結(jié)構(gòu)擬合恒功率雙曲線的逼近程度較高,調(diào)節(jié)性能基本可以滿足使用要求。
其次,文章對(duì)原有的機(jī)液式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了數(shù)字化改進(jìn),包括液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)雙聯(lián)式柱塞泵現(xiàn)有的分功率控制策略、總功率控制策略和交叉功率控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了研究,同時(shí)還對(duì)步進(jìn)電機(jī)
3、、高速開(kāi)關(guān)閥、電磁比例閥和液壓伺服閥等電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了對(duì)比分析,提出了使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的交叉功率控制策略控制雙聯(lián)軸向柱塞泵的變量控制方法。針對(duì)現(xiàn)有的主泵體結(jié)構(gòu)尺寸和工作負(fù)載等參數(shù),設(shè)計(jì)了液壓油路和電控系統(tǒng)控制電路。接著對(duì)改進(jìn)后的數(shù)字式變量機(jī)構(gòu)建立了數(shù)學(xué)傳遞函數(shù),使用Matlab/Simulink分析模塊對(duì)原機(jī)液變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和改進(jìn)后的數(shù)字式變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的響應(yīng)特性和調(diào)節(jié)特性進(jìn)行了仿真模擬,得到特性曲線。
最后經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分
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