閥門定位器控制方法研究和濕氣測(cè)量系統(tǒng)硬件研制.pdf

1、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥廣泛應(yīng)用于化工、冶金、電力和制藥等行業(yè),閥門定位器作為氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥最為核心的部件,對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的控制起到?jīng)Q定性作用。因此,研究閥門定位器控制方法意義重大。
　　 針對(duì)傳統(tǒng)五步開(kāi)關(guān)法在控制閥門過(guò)程中存在的超調(diào)或振蕩,閥門運(yùn)行速度不平滑等問(wèn)題,提出一種帶反向PWM的五步開(kāi)關(guān)法,有效地防止了進(jìn)／排氣量過(guò)多造成超調(diào),控制閥位以較小的速度平穩(wěn)地進(jìn)入死區(qū),并在死區(qū)內(nèi)部抑制擾動(dòng)。采取一些特殊處理措施,提高了閥門定位器的穩(wěn)定性。例如,采

2、用去最大值、最小值,然后求平均的方法,計(jì)算閥門運(yùn)行速度；為PWM控制設(shè)定小范圍邊緣帶,使閥門到達(dá)目標(biāo)位置；隔點(diǎn)保存數(shù)據(jù),以避免數(shù)據(jù)溢出。
　　 研制基于MSP430F5418A的壓電式閥門定位器,實(shí)現(xiàn)帶反向PWM的五步開(kāi)關(guān)控制算法和系統(tǒng)參數(shù)自整定。對(duì)不同類型的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn),在死區(qū)范圍設(shè)定為0.4％FSR的條件下,超調(diào)量均不大于1％FSR,波峰個(gè)數(shù)不大于2個(gè),正向PWM個(gè)數(shù)不大于10個(gè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該定位器控制速度快