超聲掃描內(nèi)輪廓成像系統(tǒng)的研究.pdf

1、超聲波能在不同媒介之間傳播易于攜帶有關媒介的信息，具有指向性好、穿透能力強、易于集中、傳播距離遠等優(yōu)點，并且超聲換能器能在煙霧、黑暗、灰塵等一些惡劣環(huán)境中，或者是排水管道、小直徑井壁等未知環(huán)境下作業(yè)。近些年來超聲掃描內(nèi)輪廓成像已經(jīng)被廣泛地應用于生產(chǎn)生活中的多個領域，尤其是在機器人視覺系統(tǒng)中的應用。本文通過對超聲掃描內(nèi)輪廓成像系統(tǒng)相關理論的研究與分析，尤其是對三探頭高精度超聲測距原理的研究與分析，設計實現(xiàn)了超聲掃描內(nèi)輪廓成像系統(tǒng)。

2、　　本論文首先介紹了超聲傳感器工作原理，將傳感器的聲場進行分析和闡述，選取了適用于本課題的超聲探頭型號；對超聲成像的相關理論進行介紹，設計了超聲掃描內(nèi)輪廓成像系統(tǒng)的總體方案；對三探頭高精度超聲測距原理進行了分析，并將其與單探頭超聲測距進行了精度對比，驗證本課題所采用方案的科學性和合理性。然后本文對超聲掃描內(nèi)輪廓成像系統(tǒng)的硬件平臺進行了設計，包括超聲波的發(fā)射電路、超聲波的接收及信號調(diào)理電路，用單片機對超聲波的發(fā)射和接收進行控制，將采集回來