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文檔簡介
1、隨著新型永磁材料、現(xiàn)代電力電子技術和運動控制技術的迅猛發(fā)展,永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、功率密度大和效率高等優(yōu)點在高性能交流調(diào)速領域受到了廣泛關注。直接轉(zhuǎn)矩控制作為一種優(yōu)秀的交流調(diào)速策略,正朝著高壓大容量的方向發(fā)展。多電平逆變器由于開關應力小、輸出諧波含量低等特點,在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯,其中二極管鉗位型三電平逆變器應用最為廣泛。本文針對二極管鉗位型三電平逆變器供電的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),進行了理論分析、仿真研究和實驗驗證
2、。
在多電平逆變器和直接轉(zhuǎn)矩控制的理論基礎上,建立了永磁同步電機和二極管鉗位型三電平逆變器的數(shù)學模型,詳細分析了三電平逆變器供電的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中存在的問題。
基于傳統(tǒng)的單一矢量法和虛擬矢量法,研究了兩種新穎的三電平逆變器直接轉(zhuǎn)矩控制方案。方案一為基于虛擬矢量的三電平模糊直接轉(zhuǎn)矩控制,設計12個等幅值虛擬電壓矢量,將轉(zhuǎn)矩和磁鏈偏差模糊化,扇區(qū)編號映射以減少模糊推理規(guī)則,模糊控制器輸出虛擬矢量編號,中點電壓平
3、衡通過滯后控制實現(xiàn);方案二為虛擬矢量調(diào)制的三電平直接轉(zhuǎn)矩預測控制,通過空間矢量方程導出預測電壓矢量,設計12個虛擬矢量進行合成,中點電壓平衡采用滯后控制。兩種方案均引入虛擬矢量的思想,在滿足控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能基礎上,實現(xiàn)對三電平逆變器輸出電壓幅值跳變和直流側(cè)中點電壓平衡的控制。
最后,應用Matlab/Simulink軟件對兩種三電平逆變器直接轉(zhuǎn)矩控制方案進行了仿真研究,驗證了所提控制方案的正確性;并搭建了二極管鉗位型
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