360度全場景多目標識別與跟蹤算法的研究與實現(xiàn).pdf

1、近年來，社會與科技不斷發(fā)展，越來越多的場合需要實時視頻監(jiān)控，特別是銀行，政府部門，乃至邊境等敏感區(qū)域，而且對于視頻監(jiān)控的要求越來越高，越來越精確。以往的視頻智能監(jiān)控是需要安全人員來實時監(jiān)控各個區(qū)域，對于多畫面，長時間全天候監(jiān)控，依靠單純的人力往往無法應付，且多是固定角度監(jiān)控。
　　現(xiàn)在的市場上也有較多的360度全景監(jiān)控攝像機，該種類攝像機能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍覆蓋無死角實時監(jiān)控，一般全景監(jiān)控攝像機采用魚眼鏡頭，但是價格較為昂貴，也有部分全

2、景攝像機采用多個普通鏡頭拼接而成。全景攝像機雖然能夠覆蓋較大范圍面積，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)360度全景無死角監(jiān)控，但是由于采用魚眼鏡頭，因此焦距較短，且監(jiān)控圖像失真較為嚴重，在超過5到10米的距離后，很難看清人臉。對于國家邊境等需要大范圍監(jiān)控的區(qū)域，此類全景攝像機很難滿足要求。
　　本文針對以上問題，嘗試研究了基于圖像拼接的360全景運動物體檢測與實時跟蹤，以及圖像拼接算法以及基于拼接技術(shù)的跟蹤與多目標識別算法，并做了一系列對比實驗。本文