Repetier-Host源碼分析與二次開發(fā).pdf

1、3D打印的發(fā)展受益于軟、硬件的開源運動及互聯(lián)網(wǎng)的文件共享，出現(xiàn)了很多開源免費的3D打印控制軟件，比如Cura、KiSSlicer、OctoPrint、Make-me等，在眾多開源軟件中Repetier-Host是一個易用性強(qiáng)而且功能強(qiáng)大的3D打印控制軟件，它在中國的用戶有很多。本文的主要工作為：
　　1.研究Repetier-Host0.90版本的源碼。整體上從編譯環(huán)境搭建、功能研究、軟件架構(gòu)及命名空間上分析代碼。然后按打印預(yù)處理

2、、切片及G-code處理、打印機(jī)、其他功能四大類模塊再具體分析其實現(xiàn)細(xì)節(jié)。
　　2.添加模型文件格式轉(zhuǎn)換功能。3D模型文件的格式有很多種，但是Repetier-Host支持的主要格式是STL、OBJ和3DS，為了使更多其他格式的模型文件可以被Repetier-Host處理，本文利用Assimp.Net庫對其他格式的模型文件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，從而擴(kuò)展Repetier-Host處理模型文件的格式范圍。
　　3.添加模型修復(fù)功能。在進(jìn)

3、行模型打印之前，有必要對模型進(jìn)行錯誤檢查，并修復(fù)這些可能引起打印失敗的缺陷。雖然 Repetier-Host本身已經(jīng)有一些比較簡單的修復(fù)，但為了加強(qiáng) Repetier-Host錯誤修復(fù)的能力，本文又利用 Slic3r的修復(fù)功能來做進(jìn)一步的模型修復(fù)。
　　4.把MeshLab集成到了Repetier-Host中。在模型的建立中，激光掃描是一種常見的方式，而 MeshLab可以對3D掃描后的模型進(jìn)行表面重建和模型編輯，所以本文把開源的

4、MeshLab集成到Repetier-Host中，以提供一個比較全面的工具鏈。
　　5.添加CuraEngine切片程序并分析其源代碼。切片技術(shù)是3D打印中的關(guān)鍵技術(shù)之一，而研究一個切片程序的源代碼對于理解切片技術(shù)有很大的幫助。CuraEngine是Cura中使用的模型切片程序，它是一款獨立的開源C++控制臺程序，不僅能集成在Cura中，也可以集成到其他的3D打印控制軟件中，它可以對保存在STL文件中的模型進(jìn)行分層切片，并生成打印

5、機(jī)可以接收的G-code指令代碼文件。
　　Repetier-Host是用C＃語言編寫的，所以它可以運行在.Net及Mono環(huán)境中，本文中使用的環(huán)境是.Net，其中會涉及OpenTK庫、Slic3r軟件及SkeinForge軟件。OpenTK庫是Repetier-Host進(jìn)行模型三維顯示時使用的庫，而Slic3r和SkeinForge是 Repetier-Host內(nèi)部集成的第三方切片處理軟件，在本文中會對它們進(jìn)行更為詳細(xì)的介紹。<