智能光筆式坐標(biāo)測量系統(tǒng)的驅(qū)動設(shè)計.pdf

1、光筆式三坐標(biāo)測量系統(tǒng)基于視覺測量技術(shù)，具有重量輕、便攜性好、組建靈活、操作簡單、精度適中、測量不受被測物體表面差異影響等優(yōu)點(diǎn)，代表著坐標(biāo)測量技術(shù)的一個重要發(fā)展方向，具有廣闊的應(yīng)用背景。
　　 隨著時代的發(fā)展，目前的光筆式三坐標(biāo)測量系統(tǒng)顯現(xiàn)出了一些不足：光筆上發(fā)光二極管的開關(guān)狀態(tài)及亮度值固定，各發(fā)光二極管與攝像機(jī)中心的距離有一定的差異，并且發(fā)光二極管的亮度值在測量過程中也會發(fā)生一定的波動，因此在CCD上成像的亮度值將會產(chǎn)生影響，影

2、響最終測量精度；系統(tǒng)中的CCD攝像機(jī)僅具有圖像采集功能，圖像處理仍需交計算機(jī)實現(xiàn)，系統(tǒng)較復(fù)雜，智能性及靈活性需要進(jìn)一步改進(jìn)。
　　 針對上述問題，本文對光筆式三坐標(biāo)測量系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)：將測量系統(tǒng)中的光筆設(shè)計成可調(diào)光筆形式；研究并設(shè)計智能相機(jī)代替測量系統(tǒng)中的CCD攝像機(jī)，完成圖像采集與圖像處理功能。具體工作如下：
　　 1、介紹了當(dāng)前光筆式三坐標(biāo)測量技術(shù)和智能相機(jī)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。
　　 2、針對傳統(tǒng)光筆式三坐標(biāo)測量

3、系統(tǒng)中光筆的缺陷，設(shè)計出了可調(diào)光筆，實現(xiàn)了光筆上發(fā)光二極管的開關(guān)狀態(tài)和亮度值可調(diào)功能。
　　 3、研究并設(shè)計了測量系統(tǒng)中智能相機(jī)的方案。DM642控制CMOS圖像傳感器MT9M001采集原始圖像，將采集到的圖像數(shù)據(jù)存儲到外擴(kuò)SDRAM中，DM642從SDRAM中將原始圖像數(shù)據(jù)取出根據(jù)圖像處理算法處理并通過視頻編碼芯片SAA7121H將處理后的圖像顯示在液晶屏上。
　　 4、對智能相機(jī)硬件平臺進(jìn)行驅(qū)動程序設(shè)計，主要包括圖像