全自動蘋果去皮機的開發(fā)與研究.pdf

1、本文在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上,對國內(nèi)外蘋果去皮機的發(fā)展現(xiàn)狀進行了深入的分析和探討,針對蘋果加工業(yè)中去皮工序自動化程度低、生產(chǎn)效率低、事故率高、工人勞動強度大等弊端,提出一種具有創(chuàng)新意識的全自動蘋果去皮技術(shù)。包括全自動蘋果去皮機的設(shè)計理念與思路、總體傳動方案設(shè)計,以及機器各功能單元的自動工作原理。詳細分析了蘋果去皮機的自動供料系統(tǒng)、自動工位轉(zhuǎn)換工作臺系統(tǒng)、智能自仿形刀架驅(qū)動裝置系統(tǒng)的工作過程與特點。自動上料系統(tǒng)包括振動輸送裝置、蘋果輸送及蘋果方

2、向檢測剔除裝置及插果裝置;自動工位轉(zhuǎn)換工作臺系統(tǒng)包括帶傳動機構(gòu)、蝸桿蝸輪減速機構(gòu)、槽輪間歇機構(gòu)、工位轉(zhuǎn)換工作臺機構(gòu)、沖核機構(gòu)、蘋果抓取機構(gòu)等;智能自仿形刀架驅(qū)動裝置系統(tǒng)包括刀架X軸進給系統(tǒng)、刀架Z軸進給系統(tǒng)與刀架等。
　　 蘋果去皮機各功能單元的設(shè)計是首先分析設(shè)計背景,了解研究現(xiàn)狀的優(yōu)缺點,然后提出改進后應(yīng)完成的動作任務(wù),通過分析、比較確定一種最合理的傳動系統(tǒng)方案來實現(xiàn)既定的功能要求。最后對傳動系統(tǒng)進行運動與動力參數(shù)計算,對傳動

3、機構(gòu)的主要參數(shù)與結(jié)構(gòu)尺寸進行了詳細的設(shè)計。整個系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計簡單巧妙,結(jié)構(gòu)緊湊,性能穩(wěn)定,完全改變了傳統(tǒng)的人工插果、人工卸果的工作模式。
　　 本課題研究從根本上實現(xiàn)了蘋果去皮的自動化,首次將蘋果去皮機推向全自動無人監(jiān)管的形式下,而且極大的減少用工數(shù)量,降低工人的勞動強度,減小削皮厚度,提高果核的去除率,使成品率提高,并有助于提高產(chǎn)品的衛(wèi)生等級。而且,更好地提高了生產(chǎn)效率,避免了工傷事故發(fā)生,從某種程度上緩解了企業(yè)的研發(fā)及創(chuàng)新能力