基于AUV的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋研究及應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,人們對資源的需求也在日益增加。水資源成為了當(dāng)今世界資源利用的主旋律。為了對水資源進行良好地開發(fā)利用,水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Underwater Wireless Sensor Network, UWSN)成為了各國研究利用水資源的熱點。其中,對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)覆蓋控制的研究必不可少,如何提高覆蓋效率,延長網(wǎng)絡(luò)的生命周期,成為了覆蓋控制研究中的關(guān)鍵問題。
  

2、本文圍繞UWSN的覆蓋控制,對已有的覆蓋控制問題進行分析與討論,并提出了一種基于正六邊形網(wǎng)格的移動節(jié)點的覆蓋控制方法。該方法首先對目標(biāo)區(qū)域進行網(wǎng)格劃分,在此基礎(chǔ)上,引入了移動傳感器節(jié)點對目標(biāo)區(qū)域進行2重覆蓋。該方法提高了UWSN的覆蓋質(zhì)量,節(jié)省了傳感器節(jié)點的能量,從而延長了網(wǎng)絡(luò)的生存周期。此外,我們通過仿真實驗分析證明了,在相同條件下,該方法比其他覆蓋方法更能減少節(jié)點的能耗,驗證了該方法的有效性。
  最后,本文設(shè)計并實現(xiàn)了水環(huán)境

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