三階非圓行星齒輪機構(gòu)運動特性分析.pdf

1、非圓齒輪由于其在運動學、幾何學方面獨有的傳動特點，使之能夠滿足任意變傳動比傳動的要求，因此在各種機械中得到了越來越多的應用。本課題主要研究三階非圓行星齒輪機構(gòu)的齒輪機構(gòu)部分，其主要特點是行星輪節(jié)曲線是圓形，而機構(gòu)中的中心輪與內(nèi)齒圈的節(jié)曲線分別為三周期和四周期的平面曲線。
　　 本文是在分析變中心距非圓行星輪系的基本運動關(guān)系的基礎(chǔ)上通過解析法推導出了非圓齒輪節(jié)曲線的方程式。歸納總結(jié)了節(jié)曲線設(shè)計方法，根據(jù)傳動過程中節(jié)曲線應滿足的兩個

2、條件計算出合理的齒輪參數(shù)，并采用Matlab語言進行編程計算并生成了非圓齒輪的節(jié)曲線的圖形。利用CAXA良好的二維圖形能力，再利用VB6.0的計算功能計算出折斷齒數(shù)，在CAXA中較準確的繪制出了這兩種非圓齒輪的齒廓。在三維軟件Solidworks中實現(xiàn)了對非圓齒輪齒廓圖的三維實體繪制。
　　 在上述的理論基礎(chǔ)上，根據(jù)三階非圓行星齒輪機構(gòu)的運動關(guān)系，運用數(shù)學解析法對行星輪的運動軌跡和運動時其中心的速度、加速度進行了分析和計算，代入