特征融合粒子濾波視頻跟蹤方法研究.pdf

1、視頻跟蹤是目標跟蹤領(lǐng)域的研究熱點之一，涉及圖像處理、計算機視覺和模式識別等多個學(xué)科，在軍事和民用領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。視頻跟蹤主要是通過對連續(xù)視頻序列進行處理，動態(tài)求解目標狀態(tài)，為后續(xù)異常行為檢測與識別等更高層次的處理提供基礎(chǔ)。本文結(jié)合實際工程應(yīng)用，針對現(xiàn)有粒子濾波視頻目標跟蹤算法的不足，從特征融合與粒子優(yōu)化的角度展開深入研究，提出了相應(yīng)的改進算法。
　　針對粒子濾波算法采用單一目標特征跟蹤魯棒性差的問題，提出了一種基于多特征融合的粒

2、子濾波算法。該算法通過閾值選擇訓(xùn)練粒子集，動態(tài)調(diào)整各特征的融合系數(shù)，將顏色特征與紋理特征自適應(yīng)融合，同時兼顧目標的整體信息和細節(jié)信息。仿真實驗表明，基于自適應(yīng)特征融合的粒子濾波算法有效克服了單一特征對場景的依賴性和表達能力不夠強的問題。與傳統(tǒng)粒子濾波算法相比，該算法具有更高的跟蹤精度和可移植性。
　　針對粒子濾波中的粒子匱乏現(xiàn)象，將改進粒子群優(yōu)化算法引入粒子濾波框架，提出了一種基于優(yōu)化的粒子濾波算法(ELPSO-PF)。該算法通過