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文檔簡介
1、隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展,以控制技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線技術(shù),由于其具有減少系統(tǒng)線纜,簡化系統(tǒng)安裝、維護(hù)和管理,降低系統(tǒng)的投資和運行成本,增強系統(tǒng)性能等優(yōu)點,自20世紀(jì)70年代誕生至今,受到全世界的普遍關(guān)注,得到了廣泛的推廣,成為全球工業(yè)自動化技術(shù)的熱點。
為了使煤礦井下基于Modbus總線、CAN總線和以太網(wǎng)三種不同協(xié)議的設(shè)備和監(jiān)控系統(tǒng)能夠互通互聯(lián),形成綜合的自動化系統(tǒng),本文探討了一
2、種具有本安接口的嵌入式多協(xié)議轉(zhuǎn)換器的設(shè)計和實現(xiàn),可以同時實現(xiàn)Modbus總線協(xié)議、CAN總線協(xié)議和TCP/IP協(xié)議三種協(xié)議之間的相互轉(zhuǎn)換功能。硬件使用了32位ARM微控制器LPC2292,并外擴了16K位串行CMOS E2PROM和液晶顯示模塊,在軟件設(shè)計上,采用了μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)。
首先,論文介紹了課題產(chǎn)生的背景,現(xiàn)場總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀、現(xiàn)場總線在煤礦井下的應(yīng)用以及課題研究的意義。
3、 其次,論文介紹了一些和課題有關(guān)的理論知識,重點介紹了嵌入式系統(tǒng)和μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)、Modbus總線協(xié)議、CAN總線協(xié)議和TCP/IP協(xié)議簇,以及這三種協(xié)議在課題中簡化實現(xiàn)。
然后,論文詳細(xì)介紹了這個具有本安接口的多協(xié)議轉(zhuǎn)換器的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計,并給出了部分電路原理圖,在軟件設(shè)計上,先重點介紹了Modbus總線協(xié)議、CAN總線協(xié)議和TCP/IP協(xié)議在系統(tǒng)中嵌入與實現(xiàn),之后介紹了系統(tǒng)的多協(xié)議轉(zhuǎn)換功能的
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