自動換刀裝置及其穩(wěn)定性的研究.pdf

1、自動換刀裝置性能的好壞直接影響著加工中心的加工質(zhì)量，而ATC（Automatic Tool Changer自動換刀裝置）的穩(wěn)定性對于保證產(chǎn)品的加工精度和質(zhì)量又起著至關(guān)重要的作用。本文在充分調(diào)研國內(nèi)外ATC發(fā)展及其研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對現(xiàn)有的換刀機構(gòu)進行了改進，提高了自動換刀系統(tǒng)的高速性、準確性和可靠性等特性，重點研究了液壓系統(tǒng)對換刀系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并對其進行了改造。主要研究內(nèi)容如下:
　　1.研究了自動換刀裝置的組成及類型，對更換

2、主軸換刀系統(tǒng)增加了副刀庫，增大了刀庫的容量，對帶刀庫的換刀系統(tǒng)改為帶刀庫的雙主軸換刀系統(tǒng)，縮短了換刀時間。
　　2.研究了自動換刀裝置中機械傳動系統(tǒng)對穩(wěn)定性的影響，分析了刀庫和機械手的常見故障，并從機械結(jié)構(gòu)方面進行了設(shè)計和改進以提高換刀系統(tǒng)穩(wěn)定性。將主軸的松拉刀機構(gòu)增加了一個拉爪，可以縮短換刀時間;將鏈式刀架稍微調(diào)松后，刀庫的運動靈活性明顯提高;在機械手爪前端設(shè)計兩塊可以張開與縮合的結(jié)構(gòu)，可以防止機械手在運動過程中掉刀。
　

3、　3.針對HC-800ΠMΦ4加工中心，從電氣控制方面研究了換刀系統(tǒng)的穩(wěn)定性。將刀庫的旋轉(zhuǎn)使用PLC旋轉(zhuǎn)軸控制、由軟件完成選刀和采用定位精度高的感應(yīng)開關(guān)來提高整個換刀系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　4.從液壓方面研究了影響換刀系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素，通過對其液壓系統(tǒng)進行了建模與仿真，得到機械手回路和主軸松刀回路的閥控缸系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度;分析了影響換刀系統(tǒng)穩(wěn)定性的液壓故障，并對液壓回路的設(shè)計提出了改進方案。
　　5.基于對換刀系統(tǒng)液壓故障的研究，