復(fù)雜場(chǎng)景中目標(biāo)跟蹤算法的應(yīng)用.pdf

1、盡管目標(biāo)跟蹤技術(shù)近年來得到了研究者們的廣泛重視，但是對(duì)于一些研究難點(diǎn)，如遮擋問題、目標(biāo)模型更新問題等都未得到很好的解決。本文以智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)為研究背景，以復(fù)雜環(huán)境下的剛性運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為研究對(duì)象，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法進(jìn)行了深入的理論和實(shí)驗(yàn)研究。本文主要的研究?jī)?nèi)容以及主要貢獻(xiàn)包括以下的幾個(gè)方面:
　　針對(duì)跟蹤過程中目標(biāo)尺寸出現(xiàn)較大變化的情況，采用帶寬窗口自適應(yīng)調(diào)節(jié)的方法。在傳統(tǒng)的均值漂移算法中，跟蹤窗口的大小在整個(gè)跟蹤過程中始終保持不變

2、，不能隨著目標(biāo)的尺寸變化而進(jìn)行相應(yīng)的變化。當(dāng)目標(biāo)尺寸突然變大時(shí)，由于跟蹤窗口的尺寸保持不變，使得候選區(qū)域內(nèi)只包含目標(biāo)的局部信息，用局部信息與整體信息進(jìn)行匹配，很容易造成匹配失敗，進(jìn)而導(dǎo)致跟蹤目標(biāo)丟失。本文對(duì)傳統(tǒng)的均值漂移算法進(jìn)行了改進(jìn)，將目標(biāo)區(qū)域輪廓的尺寸作為帶寬窗口的尺寸，并根據(jù)目標(biāo)輪廓的變化對(duì)帶寬窗口的尺寸進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。
　　目標(biāo)遮擋情況下的處理。均值漂移算法在一般情況下能夠進(jìn)行快速準(zhǔn)確的跟蹤，但在遮擋情況下，如目標(biāo)區(qū)域被部分