基于自適應(yīng)逆控制的交流電機(jī)變頻調(diào)速及其仿真.pdf

1、自適應(yīng)逆控制是將自適應(yīng)控制思想和自適應(yīng)濾波器理論相結(jié)合，是一種非常新穎的控制器和濾波器的設(shè)計(jì)方法，對(duì)于參數(shù)可變和模型不確定的系統(tǒng)，它可以實(shí)時(shí)改變控制器參數(shù)，并且沒(méi)有傳統(tǒng)控制系統(tǒng)上都存在的反饋環(huán)節(jié)，是一種有較大應(yīng)用和開(kāi)發(fā)潛力的控制方法。
　　自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)的前饋控制器設(shè)計(jì)可以采用抽頭延遲線結(jié)構(gòu)的線性濾波器也可以使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)濾波器，系統(tǒng)的反饋過(guò)程只對(duì)自適應(yīng)濾波器的權(quán)系數(shù)進(jìn)行調(diào)整，不發(fā)生信號(hào)回流，權(quán)系數(shù)的調(diào)整由自適應(yīng)算法控制。由于需要

2、通過(guò)對(duì)象正模型得到精確的對(duì)象逆模型作為前饋控制器，因此自適應(yīng)逆控制對(duì)自適應(yīng)算法的要求較高。
　　本文以交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為研究對(duì)象，做了以下幾個(gè)方面的研究：
　　(1)利用simulink對(duì)SISO自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)的四種自適應(yīng)建模方法進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明，包含復(fù)制P(∧)(z)濾波器的抖動(dòng)C方法建模效果突出，它將成為自適應(yīng)建模的主要方法，而在建模中同時(shí)使用線性濾波器和非線性濾波器的D方法將是一種非常具有應(yīng)用潛力的方法。