綜采工作面刮板輸運機遠程監(jiān)控技術研究.pdf

1、刮板輸送機是綜采工作面的關鍵機電裝備之一,刮板輸送機的遠程監(jiān)控是實現綜采工作面“少人化”和“自動化”的必要條件。現有的刮板輸送機監(jiān)控系統(tǒng)只實現了本地監(jiān)控,并且沒有實現傳動部分參數和電氣部分參數的集成監(jiān)控和共享。針對刮板輸送機監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題,本文構建了刮板輸送機網絡化遠程監(jiān)控平臺,對基于負載狀態(tài)模糊識別的綜采工作面刮板輸送機遠程監(jiān)控技術進行研宄。利用模糊理論對刮板輸送機負載狀態(tài)進行自動識別,研發(fā)了刮板輸送機網絡化遠程監(jiān)控軟件,實現了基

2、于負載狀態(tài)模糊識別的綜采工作面刮板輸送機遠程停機控制。論文研宄的主要內容如下:
　　(1)針對綜采工作面刮板輸送機遠程監(jiān)控的目標和功能,搭建了刮板輸送機遠程監(jiān)控系統(tǒng)總體架構,對刮板輸送機機載監(jiān)控系統(tǒng)、順槽遠程監(jiān)控系統(tǒng)和地面監(jiān)控系統(tǒng)進行了分析。
　　(2)研發(fā)了基于工業(yè)以太網和無線Mesh交換網絡的刮板輸送機遠程監(jiān)控通信平臺,實現了刮板輸送機機載監(jiān)控系統(tǒng)與遠程監(jiān)控系統(tǒng)、刮板輸送機機頭機載控制器與機尾機載控制器、刮板輸送機機載控

3、制器與組合開關控制器等之間的通訊。
　　(3)在刮板輸送機固定延時停機控制的基礎上,實現基于負載狀態(tài)模糊識別的刮板輸送機自動停機功能。為了保證負載狀態(tài)判定的正確性,基于自適應加權融合估計算法對傳感器狀態(tài)進行了檢驗。利用模糊理論對刮板輸送機負載狀態(tài)進行模糊劃分,并建立了模糊負載判定模型。通過工業(yè)試驗平臺獲取實際的運行工況參數對負載狀態(tài)判定模型及算法的正確性進行驗證。
　　(4)研發(fā)了刮板輸送機遠程監(jiān)控軟件平臺,主要包括刮板輸送