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文檔簡(jiǎn)介
1、傳感器資源管理技術(shù)是應(yīng)對(duì)當(dāng)今復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的一個(gè)熱點(diǎn)研究方向,對(duì)提高傳感器系統(tǒng)的綜合性能有著重要的意義。本文根據(jù)傳感器管理的宏/微兩級(jí)模型,在基于反饋的資源管理控制框架中,對(duì)目標(biāo)跟蹤環(huán)境下相控陣?yán)走_(dá)多目標(biāo)跟蹤微管理和雷達(dá)組網(wǎng)目標(biāo)跟蹤下多傳感器分配宏管理問(wèn)題展開(kāi)了研究。
論文首先從傳感器管理的模型結(jié)構(gòu)出發(fā),結(jié)合反饋控制的概念,建立了一種基于跟蹤效果反饋的資源管理控制框架。
其次,在此框架下研究了相控陣?yán)走_(dá)多目標(biāo)跟蹤資源管
2、理問(wèn)題,給出了基于Riccati方程的相控陣?yán)走_(dá)多目標(biāo)跟蹤穩(wěn)態(tài)資源管理和基于協(xié)方差的相控陣?yán)走_(dá)多目標(biāo)跟蹤動(dòng)態(tài)資源管理兩種算法,并進(jìn)行了具體的仿真驗(yàn)證。
然后,在此框架下研究了相控陣?yán)走_(dá)組網(wǎng)跟蹤系統(tǒng)下的傳感器分配問(wèn)題,給出了不同跟蹤性能優(yōu)化指標(biāo)下傳感器分配方法,即基于信息增益的雷達(dá)組網(wǎng)傳感器動(dòng)態(tài)分配算法、基于協(xié)方差的雷達(dá)組網(wǎng)傳感器動(dòng)態(tài)分配算法和基于代價(jià)函數(shù)的雷達(dá)組網(wǎng)傳感器動(dòng)態(tài)分配算法,并對(duì)其進(jìn)行了具體的仿真比較研究。
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