基于DSP的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著工業(yè)與制造業(yè)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的直流電機由于存在機械換相的缺點已無法滿足復(fù)雜的工業(yè)要求，國內(nèi)外學(xué)者轉(zhuǎn)而著眼于對特種電機的研究，無刷直流電機就是其中一種，該電機因具有效率高、使用壽命長等優(yōu)點，在各個領(lǐng)域扮演著越來越重要的角色，為此本文進(jìn)行無刷直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)的研究。
　　論文首先從無刷直流電機的結(jié)構(gòu)出發(fā)，對無刷直流電機的分類、工作原理、電機特性等方面進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，利用MATLAB/Simulink軟件對電機的本體進(jìn)行建模。

2、其次，對無刷直流電機所用的調(diào)速方式進(jìn)行總結(jié)，通過分析得出采用轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)、電流環(huán)為內(nèi)環(huán)的調(diào)速控制策略更適合無刷直流電機的調(diào)速系統(tǒng)，但是轉(zhuǎn)速環(huán)通常采用的PI控制器會使系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)量大和調(diào)節(jié)時間長等問題。為此，本文設(shè)計了變論域模糊PID控制器，并且采用粒子群算法對變論域中的伸縮因子參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)。在理論分析的基礎(chǔ)上，將所設(shè)計的控制器應(yīng)用到調(diào)速器的轉(zhuǎn)速環(huán)中進(jìn)行仿真實驗。實驗表明，采用改進(jìn)后的調(diào)速控制器具有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)時間短、超調(diào)量小、轉(zhuǎn)矩脈動小等優(yōu)