基于模塊化設計的服務機器人研究與實現(xiàn).pdf

1、服務機器人作為先進智能機器人的代表，有著重要的研究意義和研究價值，其技術是當前機器人研究領域的熱點方向之一。隨著對機器人研究的不斷深入，與人們的生活工作關系密切的服務機器人被擺在了越來越重要的位置，逐漸成為了世界各國努力發(fā)展的方向。同時，服務機器人整體系統(tǒng)設計也為自動化智能控制，機電一體化，機器人學等學科提供了一個學習研究平臺。本文主要進行了服務機器人機械機構和控制系統(tǒng)的研究設計與實現(xiàn)。
　　 首先，本文介紹了國內外服務機器人的

2、發(fā)展歷史，研究現(xiàn)狀以及其涉及到的關鍵技術，并指出了本文各章節(jié)的主要研究內容。
　　 其次，在借鑒相關資料的基礎上，介紹了服務機器人模型機械結構，并對機器人底盤和手臂模塊的工作原理進行了研究分析。
　　 再次，本文提出于了基于PC機與AVR控制器的服務機器人控制系統(tǒng)。介紹了控制器的設計思想，給出了主要模塊的電路圖，接著介紹了控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)，設計并調試了各個功能模塊子程序。
　　 最后，通過實驗和調試檢驗機器人系