基于模塊化設(shè)計(jì)的服務(wù)機(jī)器人研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、服務(wù)機(jī)器人作為先進(jìn)智能機(jī)器人的代表，有著重要的研究意義和研究?jī)r(jià)值，其技術(shù)是當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)方向之一。隨著對(duì)機(jī)器人研究的不斷深入，與人們的生活工作關(guān)系密切的服務(wù)機(jī)器人被擺在了越來越重要的位置，逐漸成為了世界各國(guó)努力發(fā)展的方向。同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)也為自動(dòng)化智能控制，機(jī)電一體化，機(jī)器人學(xué)等學(xué)科提供了一個(gè)學(xué)習(xí)研究平臺(tái)。本文主要進(jìn)行了服務(wù)機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　 首先，本文介紹了國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人的

2、發(fā)展歷史，研究現(xiàn)狀以及其涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，并指出了本文各章節(jié)的主要研究?jī)?nèi)容。
　　 其次，在借鑒相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，介紹了服務(wù)機(jī)器人模型機(jī)械結(jié)構(gòu)，并對(duì)機(jī)器人底盤和手臂模塊的工作原理進(jìn)行了研究分析。
　　 再次，本文提出于了基于PC機(jī)與AVR控制器的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)。介紹了控制器的設(shè)計(jì)思想，給出了主要模塊的電路圖，接著介紹了控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并調(diào)試了各個(gè)功能模塊子程序。
　　 最后，通過實(shí)驗(yàn)和調(diào)試檢驗(yàn)機(jī)器人系