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1、無(wú)軸傳動(dòng)是一門(mén)結(jié)合傳動(dòng)、控制、通信和機(jī)械等技術(shù)的綜合性技術(shù)。它能夠在多軸同步傳動(dòng)領(lǐng)域,如伺服機(jī)床、印刷、軋鋼或者機(jī)器人跟蹤等中用虛擬電子軸取代機(jī)械傳動(dòng)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)關(guān)系,有非常好的應(yīng)用前景。
課題以無(wú)軸傳動(dòng)在印刷機(jī)中應(yīng)用為背景,全面、深入研究了無(wú)軸傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用以及工作原理,針對(duì)無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),進(jìn)行無(wú)軸傳動(dòng)張力控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),完成了對(duì)無(wú)軸傳動(dòng)控制器硬件模塊電路的設(shè)計(jì),并用模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。
2、> 無(wú)軸傳動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是多電機(jī)同步控制,為了更好的達(dá)到多電機(jī)同步控制的目的,系統(tǒng)充分應(yīng)用主從電機(jī)速度差與張力的比例關(guān)系,在多電機(jī)同步控制的基礎(chǔ)上,采用新型智能控制算法—PFC算法,實(shí)現(xiàn)恒張力控制。在印刷機(jī)無(wú)軸傳動(dòng)控制系統(tǒng)的恒張力控制中,課題首先對(duì)卷繞過(guò)程中張力變化的一般規(guī)律進(jìn)行研究,并建立了數(shù)學(xué)模型;然后引入PFC算法,對(duì)PFC算法在印刷機(jī)無(wú)軸傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了算法推導(dǎo);最后分別用PFC和PID算法在Matlab中對(duì)無(wú)軸傳
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