基于DSP的目標(biāo)跟蹤算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、可視跟蹤廣泛應(yīng)用于自動(dòng)物體識(shí)別、智能監(jiān)視、車輛導(dǎo)航、人機(jī)互動(dòng)等學(xué)科，是信息技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。光電成像對(duì)地監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)作為可視跟蹤的分支，主要用在車載光電平臺(tái)對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤和連續(xù)測(cè)距。
　　本論文重點(diǎn)研究了基于DSP平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)的可視跟蹤算法，是光電成像對(duì)地監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)中的主要內(nèi)容。本文搭建一種魯棒可視跟蹤構(gòu)架，將跟蹤視為粒子濾波構(gòu)架中尋找稀疏表示問(wèn)題，能夠有效地克服可視跟蹤算法中出現(xiàn)噪聲、遮擋、背景干擾及光照變化等的復(fù)雜情況

2、。論文主要研究?jī)?nèi)容有：
　　提出遺傳有限粒子重采樣算法。粒子濾波構(gòu)架中，在不犧牲重采樣準(zhǔn)確度的情況下，運(yùn)用有限域粒子重采樣降低對(duì)采樣值的耗時(shí)計(jì)算，在此基礎(chǔ)上，采用遺傳算法增加采樣值的多樣性，以降低重采樣所帶出的樣本貧化問(wèn)題。
　　檢測(cè)遮擋。采用動(dòng)態(tài)模板更新以捕獲表面變化，當(dāng)目標(biāo)表面逐漸被遮擋時(shí)，采用數(shù)字形態(tài)學(xué)的方法檢測(cè)出遮擋面積，來(lái)決定最新的跟蹤結(jié)果是否加入到模板集，以此控制模板的更新，有效地防止跟蹤結(jié)果的漂移現(xiàn)象。