一種動(dòng)態(tài)多自由度數(shù)字標(biāo)牌控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨社會(huì)精神需求的提高,已得到廣泛應(yīng)用的物理靜態(tài)的數(shù)字標(biāo)牌已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)需求,市場(chǎng)對(duì)更多創(chuàng)新形式的數(shù)字標(biāo)牌需求量越來(lái)越大。針對(duì)數(shù)字標(biāo)牌多樣化需求,通過(guò)將機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)與多媒體等多學(xué)科支撐技術(shù)交叉融合,研究設(shè)計(jì)了物理動(dòng)態(tài)數(shù)字標(biāo)牌。
　　通過(guò)數(shù)字標(biāo)牌主流產(chǎn)品形式市場(chǎng)調(diào)研基礎(chǔ)上,本論文首先分析了數(shù)字標(biāo)牌的發(fā)展趨勢(shì)及關(guān)鍵支撐技術(shù),提出了一種多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)字標(biāo)牌的系統(tǒng)方案,并進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)層次劃分以方便進(jìn)行各子系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì);針對(duì)物理運(yùn)

2、動(dòng),設(shè)計(jì)了三種傳動(dòng)系統(tǒng),進(jìn)行了分析與對(duì)比,并確定最佳方案。然后,針對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了方案研究與分析,建立了上位機(jī)、CAN通訊及下位機(jī)的總體控制方案,上位機(jī)用于人機(jī)交互,下位機(jī)用于運(yùn)動(dòng)控制,CAN通訊建立上位機(jī)與下位機(jī)聯(lián)系。最后,針對(duì)三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)字標(biāo)牌控制特點(diǎn),研究了硬件設(shè)計(jì)電路的關(guān)鍵電路,分析了關(guān)鍵算法,并基于dsPIC33F系列的單片機(jī)進(jìn)行了控制狀態(tài)變化與運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
　　依據(jù)研究結(jié)果及設(shè)計(jì)方案,系統(tǒng)闡述了設(shè)計(jì)方法,