模糊免疫2-DOF PID在刨花板施膠流量控制中的仿真研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人民生活水平的提高,目前我國(guó)木材供應(yīng)的缺口越來(lái)越大,木材的需求量與木材的供應(yīng)量之間的矛盾,也越來(lái)越嚴(yán)重,解決這一問(wèn)題的根本途徑就是有效的利用木材資源和大量生產(chǎn)木材的替代品。刨花板(particleboard),又叫碎料板,是利用木材或其他木質(zhì)纖維素材料制成的碎料,添加粘膠劑,在熱力和壓力作用下生產(chǎn)出的一種人造板,由于它具有質(zhì)量輕、表面光潔、質(zhì)地均勻,不容易變形等特點(diǎn),可以作為木材的替代品,廣泛的運(yùn)用在生產(chǎn)生活的各

2、個(gè)方面。目前,國(guó)內(nèi)對(duì)刨花板的需求量逐步增大,刨花板生產(chǎn)業(yè)也發(fā)展比較迅速。
　　 刨花板在生產(chǎn)制造過(guò)程中,其生產(chǎn)工藝比較復(fù)雜,施膠過(guò)程作為其關(guān)鍵工序之一,它對(duì)刨花板力學(xué)性能、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)成本以及對(duì)環(huán)境的造成的污染情況有非常大的影響。根據(jù)工藝要求,刨花板施膠過(guò)程主要是根據(jù)輸入刨花量的變化,按照刨花和膠液的比例輸入膠液量,在這個(gè)過(guò)程中,膠液和輸入刨花的比例要時(shí)刻保持高度動(dòng)態(tài)平衡。但實(shí)際生產(chǎn)中,對(duì)施膠有影響的因素較多,使刨花板施膠系統(tǒng)

3、存在時(shí)變性、強(qiáng)耦合性、非線性。針對(duì)這種控制系統(tǒng),利用傳統(tǒng)的PID控制,已經(jīng)無(wú)法很好的滿足生產(chǎn)要求。
　　 本論文針對(duì)施膠系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以建立其模型的特點(diǎn),通過(guò)實(shí)驗(yàn),采集相關(guān)數(shù)據(jù),利用最小二乘曲線擬合和階躍響應(yīng)曲線建模的方法,經(jīng)過(guò)參數(shù)辨識(shí)和模型校正,建立了GM&D-A型刨纖板調(diào)施膠控制系統(tǒng)的等效數(shù)學(xué)模型。該建模方法,簡(jiǎn)單易用,建模迅速。
　　 針對(duì)施膠過(guò)程中,被控對(duì)象的模犁難確定、系統(tǒng)的給定值跟蹤特性和抗干擾特性難以平衡