礦用帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)作為國民生產(chǎn)領(lǐng)域重要的物料傳送設(shè)備具有：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送量大、運(yùn)輸距離長(zhǎng)、可靠性高等特點(diǎn)；已成為煤礦、電廠、港口等單位最重要的輸送設(shè)備。隨著我國大型、超大型煤礦的不斷建設(shè)投產(chǎn)，企業(yè)對(duì)帶式輸送機(jī)的控制性能要求越來越高，但目前我國在大型帶式輸送控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面還存在許多不足，制約了帶式輸送機(jī)的使用。由于煤礦帶式輸送機(jī)常年工作在井下，生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜、工作條件惡劣、設(shè)備損壞嚴(yán)重，為了保障安全生產(chǎn)和井下人員生命安全，必須對(duì)井下帶式輸送機(jī)的監(jiān)

2、控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)。
　　 本文首先分析了帶式輸送機(jī)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)存在的缺陷與不足，在此基礎(chǔ)上提出了基于新型PLC設(shè)備的帶式輸送機(jī)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。隨著智能控制理論的發(fā)展與應(yīng)用的日趨成熟，模糊控制理論的優(yōu)勢(shì)日益顯現(xiàn)，將新型模糊控制理論與傳統(tǒng)PID控制理論相結(jié)合已成為工業(yè)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)方向。采用優(yōu)化的模糊控制理論改進(jìn)傳統(tǒng)PID控制方式，設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)模糊控制器，可以對(duì)帶式輸送機(jī)控制性能取得了較為理想的提升。PROFIBU

3、S總線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用與FCS系統(tǒng)的建立大大降低了井下操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，加強(qiáng)了帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的信息傳輸能力，極大地提高了控制系統(tǒng)的工作效率，保障了系統(tǒng)運(yùn)行的安全。
　　 本文研究了帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問題：帶式輸送機(jī)的可控啟動(dòng)與功率平衡問題。論文在研究帶式輸送機(jī)幾種常見的軟啟動(dòng)模式的基礎(chǔ)上，分析了影響帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率不平衡的各種因素，提出了運(yùn)用模糊-PID控制策略實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率平衡的方案。結(jié)合PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)提出