全自動(dòng)目標(biāo)跟蹤儀的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目標(biāo)跟蹤技術(shù)是當(dāng)前軍事發(fā)展的一項(xiàng)核心技術(shù)和最為迫切的需求，一直以來都是軍事研究的一個(gè)熱點(diǎn)，對(duì)其研究有著積極的意義。本文以此為背景，擬設(shè)計(jì)一套全自動(dòng)目標(biāo)跟蹤儀，該設(shè)備由伺服控制系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成。本文主要完成伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　 論文分析了伺服控制系統(tǒng)的功能需求，結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際要求和系統(tǒng)特性給出了伺服系統(tǒng)的控制方案，并設(shè)計(jì)了位置、速度、電流調(diào)節(jié)器。
　　 伺服控制系統(tǒng)的硬件電路以LPC2368為主控芯

2、片，分為數(shù)據(jù)采集、通信、信號(hào)檢測、運(yùn)動(dòng)控制和電源五個(gè)功能模塊。結(jié)合伺服控制系統(tǒng)的功能需求，給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，主要包括器件選型、電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)散熱與電磁兼容設(shè)計(jì)。
　　 此外，考慮到伺服控制系統(tǒng)對(duì)快速性、精確性的要求及常規(guī)編碼器在使用過程中的缺陷，系統(tǒng)選用了海德漢公司研制的EnDat2.2數(shù)字接口絕對(duì)式位置編碼器。本文詳細(xì)介紹了該編碼器與微控制器SSP接口之間的通信電路設(shè)計(jì)以及軟件實(shí)現(xiàn)流程。
　　 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括接