基于PLC的交流調(diào)壓調(diào)頻控制電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著電梯拖動技術(shù)、控制技術(shù)的快速發(fā)展，電梯已從直流電動機(jī)拖動到交流單速、交流雙速電動機(jī)驅(qū)動，到交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV，ACVariableVoltage)控制，發(fā)展到交流調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)(VVVF，VariableVoltageVariableFrequency)控制，使得電梯運(yùn)行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運(yùn)行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大發(fā)展。VVVF電梯是按照理想的電梯運(yùn)行曲線，由微機(jī)通過矢量控制軟件對電動機(jī)進(jìn)行精確

2、調(diào)節(jié)，因而電梯運(yùn)行平穩(wěn)。但是，實(shí)時(shí)控制效果不理想。
　　 針對VVVF的這一缺點(diǎn)，本文提出了一種自適應(yīng)控制算法，它采用一種建立在連續(xù)輸入輸出論域上的模糊控制器，避免了普通PID控制的產(chǎn)生誤差的方式不太合理、誤差的微分信號的產(chǎn)生沒有太好的辦法、誤差積分反饋的引入有很多負(fù)作用、線性組合不一定是最好的組合方式的缺點(diǎn)，適應(yīng)VVVF系統(tǒng)的時(shí)變性，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的控制精度。仿真結(jié)果表明，基于模糊控制的電梯實(shí)時(shí)速度調(diào)控系統(tǒng)魯棒性好，控制精度

3、高。
　　 最后，實(shí)現(xiàn)了基于模糊控制的VVVF系統(tǒng)。首先，確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由PLC來實(shí)現(xiàn)電梯信號控制，變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，完成變頻器和可編程控制器(PLC)的選擇。然后實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件開發(fā)，完成變頻器的參數(shù)設(shè)置及PLC的選型、I/O點(diǎn)數(shù)分配以及旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接。并在分析電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了軟件流程圖，模塊化編程。最后對改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。調(diào)試結(jié)果說明采用一種建立在連續(xù)輸入輸出論域上的模糊控