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文檔簡介
1、電力系統(tǒng)是一類復(fù)雜的非線性動態(tài)系統(tǒng)。近年來,隨著人們生產(chǎn)生活水平的不斷提高,電力行業(yè)迅猛發(fā)展,電力系統(tǒng)單機容量不斷增加,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜,這不利于電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。此前,頻頻發(fā)生的大停電事故,使得世界各國對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題都相當(dāng)重視。電力系統(tǒng)主要由動力環(huán)節(jié)、發(fā)電環(huán)節(jié)、輸電環(huán)節(jié)以及配電環(huán)節(jié)構(gòu)成,其中動力環(huán)節(jié)和發(fā)電環(huán)節(jié)是整個電力系統(tǒng)中起主導(dǎo)作用的環(huán)節(jié),其控制效果的好壞,直接影響到整個電力系統(tǒng)的暫態(tài)特性以及穩(wěn)態(tài)特性。
因此,對
2、于汽輪發(fā)電機而言,主要的控制問題包括汽門開度控制和發(fā)電機勵磁控制。本文綜合考慮以上控制問題,基于back-stepping方法研究了勵磁與汽門開度的協(xié)調(diào)控制問題。具體工作歸納如下:
第1章,簡要地描述了勵磁與汽門協(xié)調(diào)控制問題,非線性控制方法及其在這一問題上的應(yīng)用現(xiàn)狀以及本文的主要工作。
第2章,建立汽輪發(fā)電機勵磁與汽門開度協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)模型,該模型同時考慮了以下問題:系統(tǒng)內(nèi)部多參數(shù)不確定性以及系統(tǒng)所受到的各種外部干擾,
3、系統(tǒng)主汽門與快關(guān)汽門的全程控制,汽門控制量的幅值約束。
第3章,基于back-stepping方法,針對含有多參數(shù)不確定性以及外部干擾的非線性系統(tǒng),結(jié)合切換系統(tǒng)的控制思想發(fā)展了魯棒自適應(yīng)控制方法,并將該方法應(yīng)用到汽輪發(fā)電機勵磁與汽門開度協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)模型中,通過仿真研究了設(shè)計參數(shù)對控制效果的影響,理論分析和仿真結(jié)果都證明了設(shè)計方案的有效性。
第4章,研究一類含有多參數(shù)不確定性以及外部干擾的非線性系統(tǒng)的協(xié)調(diào)無源控制方法,
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