基于滑模觀(guān)測(cè)器的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)以其體積小、重量輕、功率密度大、效率高、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)受到了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)人員的高度重視,并且在伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及航空航天和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。目前,在大多數(shù)調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,最常用的方法是在轉(zhuǎn)子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本,降低了系統(tǒng)的可靠性和耐用性。論文以永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器矢量控制為研究對(duì)象,重點(diǎn)研究了二自由度速度環(huán)調(diào)速和基于滑模觀(guān)測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳

2、感器矢量控制系統(tǒng)的相關(guān)理論和技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的無(wú)傳感器矢量控制。論文主要完成了以下工作:
　　1、主要介紹了論文的研究背景和永磁同步電機(jī)的幾種主要控制策略,對(duì)無(wú)位置傳感器控制的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r做了必要的概述。
　　2、介紹了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),給出了永磁同步電機(jī)三種坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,對(duì)矢量控制理論進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,以及SVPWM技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。
　　3、介紹了一種基于二自由度速度環(huán)控制的方法。通過(guò)

3、仿真結(jié)果分析,與傳統(tǒng)的PI控制(一自由度)相比,基于二自由度的PI控制具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較強(qiáng)的抗干擾性能,使控制系統(tǒng)的特性得到改善。
　　4、建立了基于滑模觀(guān)測(cè)器的永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)。根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論和PMSM的矢量控制理論,設(shè)計(jì)了滑模觀(guān)測(cè)器來(lái)觀(guān)測(cè)電機(jī)反電勢(shì),并利用鎖相環(huán)系統(tǒng)求解了電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極位置。與傳統(tǒng)的直接法相比,鎖相環(huán)法能夠在很大程度上減小估算反電勢(shì)中高頻分量對(duì)角度估算的影響,實(shí)現(xiàn)精度較高的轉(zhuǎn)子磁極位置檢測(cè)。<