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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,城市中各式各樣的建筑物如雨后春筍般拔地而起,這些建筑物都需要嚴(yán)格按照規(guī)劃圖紙建造。如此數(shù)量繁多的建筑物需要執(zhí)法人員去監(jiān)督,然而監(jiān)管部門的執(zhí)法人員數(shù)量有限,無(wú)法對(duì)正在建設(shè)當(dāng)中的建筑做到及時(shí)有效的監(jiān)督。監(jiān)督人員少與在建建筑物多之間的矛盾非常的明顯。目前國(guó)內(nèi)執(zhí)法人員對(duì)建筑物的測(cè)量一直以人工測(cè)量為主,這種做法并不能解決這種矛盾,而且需要人員到建筑工地上去,增加了危險(xiǎn)性。
針對(duì)這種不足,本文提出了一種新的在線建筑
2、物測(cè)量系統(tǒng)方案。系統(tǒng)由后臺(tái)和前端子系統(tǒng)組成,本文主要介紹前端子系統(tǒng)。前端系統(tǒng)用于對(duì)建筑物自動(dòng)測(cè)量并返回測(cè)量結(jié)果到后臺(tái)系統(tǒng)。前端系統(tǒng)中,數(shù)字云臺(tái)和激光距離傳感器組合成掃描設(shè)備測(cè)量樓層。
結(jié)合目前嵌入式系統(tǒng)技術(shù),本文提出了一種基于ARM9和Wince5.0的在線建筑物測(cè)量系統(tǒng)的前端子系統(tǒng)方案。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)從物理硬件層到用戶應(yīng)用層。根據(jù)本設(shè)備應(yīng)用的獨(dú)特情況,同時(shí)也體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心的特性,設(shè)計(jì)了自己的主控制設(shè)備,包括以A
3、RM9微處理器為核心的主控制部分和單片機(jī)的開(kāi)關(guān)電路控制部分。依托該設(shè)備,分析了Wince5.0嵌入式操作系統(tǒng)的組成,并特別介紹了流設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)方法以及系統(tǒng)內(nèi)核的定制和鏡像生成。最后,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)應(yīng)用軟件的主程序和單片機(jī)子程序,而主程序中建筑物的測(cè)量部分是系統(tǒng)的最重要部分。本文擬定的測(cè)量方法中詳細(xì)介紹了測(cè)量建筑物的長(zhǎng)高寬的方法,該方法基于實(shí)際的建筑物工地環(huán)境。同時(shí)提出了一種校準(zhǔn)方法用于校準(zhǔn)掃描設(shè)備,確保準(zhǔn)確測(cè)量。
對(duì)設(shè)計(jì)
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