基于達芬奇平臺的視頻跟蹤算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于視覺圖像的目標跟蹤技術是計算機視覺研究領域一項不可缺少的關鍵技術，廣泛用于交通監(jiān)控、導航控制和人機交互等領域。均值偏移算法是眾多優(yōu)秀的目標跟蹤算法之一，具有計算量小，魯棒性好等優(yōu)點。論文基于傳統的均值偏移算法，將該算法運用于近場面目標跟蹤中，針對相應場景給出適應策略。
　　針對目標遮擋問題，給出了基于卡爾曼濾波和線性預測的均值偏移算法，增強了算法在目標形變和遮擋情況下的魯棒性；針對目標與背景直方圖相似問題給出了基于分塊直方圖的

2、均值偏移算法，提高了算法的適應性；針對目標尺度變化問題給出了改進的尺度自適應算法，實現了對尺度變化目標的跟蹤。
　　TI公司的DaVinci系列DSP處理平臺具有強大的數據處理能力和豐富的外設資源，能夠滿足視頻處理的大數據量和實時性要求，在視頻圖像的實時處理和產品的快速開發(fā)方面有獨特的優(yōu)勢，是實現視頻目標跟蹤算法的理想硬件平臺，同時也是很好的算法研究平臺。DM6446是DaVinci系列的一款ARM+DSP雙核架構的SoC（系統級

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