低可觀測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤算法.pdf

1、在傳統(tǒng)的信號(hào)與信息處理中，雷達(dá)的檢測(cè)和跟蹤是兩個(gè)分開(kāi)處理的過(guò)程。檢測(cè)器在門(mén)限檢測(cè)的基礎(chǔ)上獲得目標(biāo)的點(diǎn)跡信息，然后將其送至數(shù)據(jù)處理器。數(shù)據(jù)處理器利用關(guān)聯(lián)算法和跟蹤算法將點(diǎn)跡與已有的航跡關(guān)聯(lián)后進(jìn)行濾波，更新目標(biāo)的航跡信息，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。門(mén)限檢測(cè)減少了數(shù)據(jù)處理器的輸入數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化了跟蹤，然而同時(shí)也損失了目標(biāo)的有用信息。對(duì)于低可觀測(cè)目標(biāo)，目標(biāo)的檢測(cè)概率很小，利用這種檢測(cè)和跟蹤分開(kāi)處理的過(guò)程很難對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤?；谪惾~斯理論的檢測(cè)前跟

2、蹤算法直接對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，在得到目標(biāo)航跡信息的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的可靠檢測(cè)。檢測(cè)前跟蹤算法保存了目標(biāo)的所有信息，且能夠有效利用先驗(yàn)信息，因此，相對(duì)于傳統(tǒng)的檢測(cè)跟蹤算法，其更適用于低可觀測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤。
　　 首先，本文介紹了在雷達(dá)檢測(cè)中應(yīng)用較為廣泛的恒虛警檢測(cè)器，討論了三種類(lèi)型的恒虛警檢測(cè)器，并說(shuō)明了它們?cè)趹?yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)；其次，介紹了幾種常用的目標(biāo)跟蹤算法，重點(diǎn)介紹了在工程中廣泛應(yīng)用的α-β濾波器和卡爾曼(Kalman)濾波器