立式八輥砂皮磨毛機(jī)控制系統(tǒng)的研究與調(diào)試.pdf

1、磨毛機(jī)是紡織后處理加工中的主要設(shè)備之一，經(jīng)過(guò)磨毛處理后，織物的手感柔軟舒適，絨毛細(xì)短且均勻，用其做成的產(chǎn)品保暖性好、穿著舒適，其產(chǎn)品近年來(lái)受到國(guó)內(nèi)外消費(fèi)者的喜愛(ài)。目前，以高檔被套、床單、毛巾為代表的家紡用品，大多采用磨毛技術(shù)進(jìn)行后處理加工以提高產(chǎn)品質(zhì)量和檔次，磨毛后處理設(shè)備的市場(chǎng)需求比較旺盛。如今中國(guó)在世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中有著舉足輕重的作用，中國(guó)企業(yè)想要全面參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，讓自己在整個(gè)競(jìng)爭(zhēng)中能夠占有一席之地，國(guó)內(nèi)的染整企業(yè)就必須將提升自身

2、裝備的技術(shù)水平放在首位。
　　本課題要完成對(duì)磨毛機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究與調(diào)試。在充分了解磨毛機(jī)的生產(chǎn)工藝與工作原理后，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)際要求，設(shè)計(jì)了一套基于三菱FX3G-40MR的PLC和MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。該立式八輥砂皮磨毛機(jī)生產(chǎn)線主要由進(jìn)布裝置、分絲（開(kāi)幅）機(jī)構(gòu)、磨毛輥、刷毛輥、出布裝置、風(fēng)機(jī)等設(shè)備構(gòu)成，控制系統(tǒng)的控制層由三菱FX3G-40MR可編程控制器組成，采用臺(tái)達(dá)DOP-B1OS411觸摸屏作為系

3、統(tǒng)的人機(jī)界面，利用DOPSoft軟件對(duì)其進(jìn)行畫(huà)面組態(tài)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的工藝設(shè)定、實(shí)時(shí)顯示和故障報(bào)警等功能。本系統(tǒng)對(duì)部分電機(jī)的調(diào)速采用變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)，利用PLC作為主站，使用MODBUS協(xié)議的主從方式進(jìn)行通信，對(duì)內(nèi)嵌有RS-485接口的型號(hào)為HLP-NV系列海利普變頻器進(jìn)行控制，將變頻器作為從站，主站通過(guò)站號(hào)來(lái)區(qū)分不同的從站，實(shí)現(xiàn)對(duì)8個(gè)從站即8臺(tái)變頻器的控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、速度、故障檢測(cè)和故障復(fù)位等控制。張力控制也是本課題研究的一

4、個(gè)重點(diǎn)，織物在磨毛過(guò)程中張力不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致織物的拉伸變形或者加工不均勻，針對(duì)磨毛機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)情況及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用PID算法來(lái)實(shí)現(xiàn)張力的無(wú)級(jí)平滑調(diào)節(jié)，達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行的目的。
　　本論文主要從磨毛機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)上進(jìn)行了詳細(xì)介紹，硬件部分設(shè)計(jì)包括選型、組態(tài)等，軟件設(shè)計(jì)包括人機(jī)界面組態(tài)、PLC程序設(shè)計(jì)等。最后對(duì)磨毛機(jī)進(jìn)行總體的安裝、調(diào)試運(yùn)行，調(diào)試運(yùn)行主要從電源調(diào)試、通訊調(diào)試、變頻調(diào)速、單機(jī)調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行。經(jīng)過(guò)調(diào)試后